制御対象を状態方程式として表現する現代制御理論を中心に,状態量の推定・安定化および安定性解析について講義する.
This is a lecture on modern control theory based on state equations, state estimation, and analysis of system stability.
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3603L1
FEN-MX3603L1
システム制御2
山本 江
S1
S2
木曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
・状態方程式
・可制御性・可観測性
・オブザーバとフィルタ
・状態フィードバック
・最適制御
・安定性
・state equation
・controllability / observability
・state feedback control
・optimization control
・analysis of system stability
成績評価方法
出席,レポート,期末試験
履修上の注意
視野を広げる
その他
前提となる知識と項目:ラプラス変換,ボード線図,周波数応答
Laplace Transformation, Bode diagram, Frequency response
応用先_分野と項目:ロボットの制御,振動システムの制御など機械システムの制御系設計
Application to robot control, analysis of oscillating systems