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最終更新日:2022年10月20日

授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
ロボット工学
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ロボット工学は,機構学,運動学,制御工学,計測工学,人工知能などの幅広い内容を含む複合的な学問です. 本講義では,ロボットについて初めて学ぶ学生のためにロボット工学の基礎知識を解説すると同時に,ロボットの実用化例や最新の研究事例を紹介します. 本講義はロボット工学の学習のきっかけを与える入口です. ...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-PE3m04L1
FEN-PE3m04L1
ロボット工学
山下 淳
A2
金曜3限、金曜4限
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ロボットインテリジェンス
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1.「知能とは何か,どう構成されるか.」についての考え方と知識を学ぶ. 2.「システム構成論」という見方,考え方,態度を身につける. 3.ロボット行動制御システムの基本を学ぶ.人工知能手法の基礎を身につける.
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d05L1
FEN-MX3d05L1
ロボットインテリジェンス
國吉 康夫
A1 A2
火曜2限
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人工知能
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高度で知的な情報システム作成に向けて必要となる人工知能の考え方,手法を学ぶ. 探索・推論,知識表現,学習などが主要な項目である.
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-EE3d12L1
FEN-EE3d12L1
人工知能
伊庭 斉志
A1 A2
火曜2限
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ロボットシステム演習
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この演習では座学で学習してきた内容について,実際に手を動かす演習を通じて知識の定着を図るととともに,後半では演習で学習してきた内容の纏めとして,メカトロニクスや知的情報処理などを題材とした作品を各自で製作し,自主プロジェクト発表会に於いて発表します。
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MI3902S1
FEN-MI3902S1
ロボットシステム演習
岡田 慧
A1 A2
火曜3限、火曜4限
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ロボットシステム
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感覚と動作を結び実環境で行動を計画し実行制御するロボットのシステムに関する基礎を学ぶ.ロボットは実世界を移動し操作する身体をもつ情報システムであり,ロボットの構成要素とシステムのアーキテクチャ,基盤となる計算機システム,身体を構成する要素とモデリング,ロボットオペレーティングシステム,認識行動ソ...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d07L1
FEN-MX3d07L1
ロボットシステム
稲葉 雅幸
A1 A2
月曜2限
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全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようB)
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ロボット競技とは,決められたルールに従ってオリジナルのロボットを製作して競わせるものである.ルールを徹底的に分析し,討論して最適戦略と最適マシン仕様を策定し,機械工学,電子工学,情報工学,人工知能を学び,身につけ,協力して最強のマシンを設計・製作・改良・検証する.勝つためには,訴求力あるプレゼン...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
51344
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようB)
國吉 康夫
A1 A2
水曜6限
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全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようD)
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ロボット競技とは,決められたルールに従ってオリジナルのロボットを製作して競わせるものである.ルールを徹底的に分析し,討論して最適戦略と最適マシン仕様を策定し,機械工学,電子工学,情報工学,人工知能を学び,身につけ,協力して最強のマシンを設計・製作・改良・検証する.勝つためには,訴求力あるプレゼン...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
51345
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようD)
國吉 康夫
A1 A2
水曜6限
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全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようA)
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ロボット競技とは,決められたルールに従ってオリジナルのロボットを製作して競わせるものである.ルールを徹底的に分析し,討論して最適戦略と最適マシン仕様を策定し,機械工学,電子工学,情報工学,人工知能を学び,身につけ,協力して最強のマシンを設計・製作・改良・検証する.勝つためには,訴求力あるプレゼン...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31482
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようA)
國吉 康夫
S1 S2
金曜6限
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31876
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようA)
國吉 康夫
S1 S2
金曜6限
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全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようC)
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ロボット競技とは,決められたルールに従ってオリジナルのロボットを製作して競わせるものである.ルールを徹底的に分析し,討論して最適戦略と最適マシン仕様を策定し,機械工学,電子工学,情報工学,人工知能を学び,身につけ,協力して最強のマシンを設計・製作・改良・検証する.勝つためには,訴求力あるプレゼン...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31483
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようC)
國吉 康夫
S1 S2
金曜6限
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ロボットコントロール
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多体システムとしてのロボットの運動と力学と制御の概念とその定式化の基礎を学ぶことが目的です。3年生S1S2のRobotics I, IIを受けて、3年生A1A2にロボットコントロールとしてロボットの運動制御の講義を行ないます。Robotics I, IIを受講していることが前提です。相当する知識を身につけている場合は受講を妨げません。
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d06L1
FEN-MX3d06L1
ロボットコントロール
深尾 隆則
A1 A2
木曜2限
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