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学内で開催されるオンライン授業の情報漏えい防止のため,2020年4月4日以降は授業カタログの更新を見合わせています
ロボットシステム
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感覚と動作を結び実環境で行動を計画し実行制御するロボットのシステムに関する基礎を学ぶ.ロボットは実世界を移動し操作する身体をもつ情報システムであり,ロボットの構成要素とシステムのアーキテクチャ,基盤となる計算機システム,身体を構成する要素とモデリング,ロボットオペレーティングシステム,認識行動ソ...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d07L1
FEN-MX3d07L1
ロボットシステム
稲葉 雅幸
A1 A2
月曜2限
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海中ロボット学
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学術調査から資源開発、土木工事、捜索救助活動まで、海中で何らかの活動をするためには海中プラットフォームが必要となる。本講義では海中プラットフォームの代表として海中ロボットを取り上げ、その技術的背景から応用例まで幅広く紹介する。また、AUV(Autonomous Underwater Vehicle, 自律型海中ロボット)の基礎的な...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
47230-10
GFS-OT6D01L1
海中ロボット学
巻 俊宏
S1 S2
火曜2限
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全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようC)
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ロボット競技とは,決められたルールに従ってオリジナルのロボットを製作して競わせるものである.ルールを徹底的に分析し,討論して最適戦略と最適マシン仕様を策定し,機械工学,電子工学,情報工学,人工知能を学び,身につけ,協力して最強のマシンを設計・製作・改良・検証する.勝つためには,訴求力あるプレゼン...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31618
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようC)
國吉 康夫
S1 S2
金曜6限
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全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようA)
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ロボット競技とは,決められたルールに従ってオリジナルのロボットを製作して競わせるものである.ルールを徹底的に分析し,討論して最適戦略と最適マシン仕様を策定し,機械工学,電子工学,情報工学,人工知能を学び,身につけ,協力して最強のマシンを設計・製作・改良・検証する.勝つためには,訴求力あるプレゼン...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31810
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようA)
國吉 康夫
S1 S2
金曜6限
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ロボットマニピュレーション
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ロボットの基本的な理論から,ロボットを制御するためのセンシング技術や制御技術を包括的に学び,最新のロボット技術を交えて,物体を巧みに操るロボットマニピュレーションについて論じる.
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3722-146
GEN-ME6b29L1
ロボットマニピュレーション
山川 雄司
A1 A2
木曜4限
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全学体験ゼミナール (アイデアを形にするモノづくり体験 〜ロボットから家電まで〜)
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人工知能や、バーチャルリアリティ、自動運転や3Dプリンタによるものづくり革命など、情報技術が今の時代の社会変革を牽引していると言っても過言では無い。今の時代、社会に出た後、どのような夢を実現するにおいても、情報技術を活用しない訳にはいかない。世界中でソフトウェアエンジニアが枯渇しており、腕利きのソ...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
40276
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (アイデアを形にするモノづくり体験 〜ロボットから家電まで〜)
川原 圭博
S2
集中
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ロボット工学
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-PE3m04L1
FEN-PE3m04L1
ロボット工学
山下 淳
A2
木曜1限、木曜2限
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知の構造化論
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本講義では、大量に蓄積された知識に対し、様々な構造化技術を用いて価値の創出を行う「知の構造化」を実践することを目的とする。知の構造化では、単なる検索にとどまらず、コンピュータを使って知識の抽出と分析を行い、分野や時勢を越えて各要素の間の関係を明らかにすることでその活用を促す。そのために、自然言語...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
4990110
GII-WS6111L1
知の構造化論
美馬 秀樹
S1 S2
水曜3限
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朝日講座「不安の時代」
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 20世紀後半と比べて現代の日本では、将来の就職、結婚、老後がどうなるかが不透明になっており、自分の将来像を描きにくくなっている。国家が経済的、政治的に衰退に向かっているという予測を耳にする機会も増え、社会や国家の将来に対する不安もかつてないほど高まっている。一方、グローバル化と社会の複雑化に伴い...
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
04207001
FLE-XX4352L1
朝日講座「不安の時代」
勝田 俊輔
A1 A2
水曜5限
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ロボットインテリジェンス
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d05L1
FEN-MX3d05L1
ロボットインテリジェンス
國吉 康夫
A1 A2
火曜2限
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