課程
横断型教育プログラム
共通授業科目
学部・研究科
学年
学期
時限
曜日
講義使用言語
実務経験のある教員による
授業科目
授業科目
分野
ロボット工学
ロボット工学は，機構学，運動学，制御工学，計測工学，人工知能などの幅広い内容を含む複合的な学問です．
本講義では，ロボットについて初めて学ぶ学生のためにロボット工学の基礎知識を解説すると同時に，ロボットの実用化例や最新の研究事例を紹介します．
本講義はロボット工学の学習のきっかけを与える入口です．
...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-PE3m04L1
FEN-PE3m04L1
ロボット工学
山下 淳
木曜1限、木曜2限
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ロボットインテリジェンス
1.「知能とは何か，どう構成されるか．」についての考え方と知識を学ぶ．
2.「システム構成論」という見方，考え方，態度を身につける．
3.ロボット行動制御システムの基本を学ぶ．人工知能手法の基礎を身につける．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d05L1
FEN-MX3d05L1
ロボットインテリジェンス
國吉 康夫
火曜2限
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ロボットシステム
感覚と動作を結び実環境で行動を計画し実行制御するロボットのシステムに関する基礎を学ぶ．ロボットは実世界を移動し操作する身体をもつ情報システムであり，ロボットの構成要素とシステムのアーキテクチャ，基盤となる計算機システム，身体を構成する要素とモデリング，ロボットオペレーティングシステム，認識行動ソ...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d07L1
FEN-MX3d07L1
ロボットシステム
稲葉 雅幸
月曜2限
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海中ロボット学
学術調査から資源開発、土木工事、捜索救助活動まで、海中で何らかの活動をするためには海中プラットフォームが必要となる。本講義では海中プラットフォームの代表として海中ロボットを取り上げ、その技術的背景から応用例まで幅広く紹介する。また、AUV(Autonomous Underwater Vehicle, 自律型海中ロボット)の基礎的な...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
47230-10
GFS-OT6D01L1
海中ロボット学
巻 俊宏
火曜2限
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全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようB)
ロボット競技とは，決められたルールに従ってオリジナルのロボットを製作して競わせるものである．ルールを徹底的に分析し，討論して最適戦略と最適マシン仕様を策定し，機械工学，電子工学，情報工学，人工知能を学び，身につけ，協力して最強のマシンを設計・製作・改良・検証する．勝つためには，訴求力あるプレゼン...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
51337
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようB)
國吉 康夫
水曜6限
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全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようD)
ロボット競技とは，決められたルールに従ってオリジナルのロボットを製作して競わせるものである．ルールを徹底的に分析し，討論して最適戦略と最適マシン仕様を策定し，機械工学，電子工学，情報工学，人工知能を学び，身につけ，協力して最強のマシンを設計・製作・改良・検証する．勝つためには，訴求力あるプレゼン...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
51338
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようD)
國吉 康夫
水曜6限
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全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようA)
ロボット競技とは，決められたルールに従ってオリジナルのロボットを製作して競わせるものである．ルールを徹底的に分析し，討論して最適戦略と最適マシン仕様を策定し，機械工学，電子工学，情報工学，人工知能を学び，身につけ，協力して最強のマシンを設計・製作・改良・検証する．勝つためには，訴求力あるプレゼン...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31528
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようA)
國吉 康夫
金曜6限
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全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようC)
ロボット競技とは，決められたルールに従ってオリジナルのロボットを製作して競わせるものである．ルールを徹底的に分析し，討論して最適戦略と最適マシン仕様を策定し，機械工学，電子工学，情報工学，人工知能を学び，身につけ，協力して最強のマシンを設計・製作・改良・検証する．勝つためには，訴求力あるプレゼン...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31529
CAS-TC1300Z1
全学体験ゼミナール (ロボット競技を体験しようC)
國吉 康夫
金曜6限
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ロボットコントロール
多体システムとしてのロボットの運動と力学と制御の概念とその定式化の基礎を学ぶことが目的です。3年生S1S2のRobotics I, II（英語）を受けて、3年生A1A2にロボットコントロールとしてロボットの運動制御の講義を行ないます。Robotics I, IIを受講していることが前提です。相当する知識を身につけている場合は受講を妨...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d06L1
FEN-MX3d06L1
ロボットコントロール
中村 仁彦
木曜2限
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ロボットマニピュレーション
ロボットの基本的な理論から，ロボットを制御するためのセンシング技術や制御技術を包括的に学び，最新のロボット技術を交えて，物体を巧みに操るロボットマニピュレーションについて論じる．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3722-146
GEN-ME6b29L1
ロボットマニピュレーション
山川 雄司
木曜4限
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