課程
横断型教育プログラム
共通授業科目
学部・研究科
学年
学期
時限
曜日
講義使用言語
実務経験のある教員による
授業科目
授業科目
学内のオンライン授業の情報漏洩防止のため，URLやアカウント、教室の記載は削除しております。
最終更新日：2024年10月18日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
UTASにアクセスできない方は、担当教員または部局教務へお問い合わせ下さい。
最終更新日：2024年10月18日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
UTASにアクセスできない方は、担当教員または部局教務へお問い合わせ下さい。
ロボット工学
ロボット工学は，機構学，運動学，制御工学，計測工学，人工知能などの幅広い内容を含む複合的な学問です．
本講義では，ロボットについて初めて学ぶ学生のためにロボット工学の基礎知識を解説すると同時に，ロボットの実用化例や最新の研究事例を紹介します．
本講義はロボット工学の学習のきっかけを与える入口です．
自ら積極的に情報収集をして，ロボット研究の奥深さや面白さを感じとともに，興味のある内容について学習して下さい．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-PE3m04L1
FEN-PE3m04L1
ロボット工学
山下 淳
月曜4限
マイリストに追加
マイリストから削除
ロボットインテリジェンス
1.「知能とは何か，どう構成されるか．」についての考え方と知識を学ぶ．
2.「システム構成論」という見方，考え方，態度を身につける．
3.ロボット行動制御システムの基本を学ぶ．人工知能手法の基礎を身につける．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d05L1
FEN-MX3d05L1
ロボットインテリジェンス
國吉 康夫
火曜2限
マイリストに追加
マイリストから削除
ロボット情報学
ロボットが自律的に行動を行うためには，ロボット自身が周囲環境の状況を認識し，認識結果に基づいた判断を行うことが必要である．本講義では，ロボット工学の応用的な事項を学ぶとともに，それらの基礎となる数学的手法や情報処理手法の解説を行う．具体的には，ロボットの認識機能や判断機能について学び，自律ロボットを構築するための情報処理手法について習得することを目的とする．
あわせて，リハビリテーション，神経科学，認知科学についても学び，人間を支援するロボットを構築するための手法について学習することを目的とする．既存のロボット工学だけではなく，神経科学や認知科学に基づく人間の理解や，人の脳神経で行われる運動学習のメカニズムを踏まえて，医学的知見に基づくリハビリテーションロボットによって人の身体へ働きかけるシステムを構築するための基礎知識について習得することを目的とする．
前半の内容は山下淳，後半の内容は濵田裕幸が担当する．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
47170-84
GFS-HE6D05L1
ロボット情報学
山下 淳
火曜3限
マイリストに追加
マイリストから削除
感性ロボット制御
In this class students will explore the dynamic intersection of robotics, control, and human interaction. The course delves into the principles and techniques essential for imbuing robots with the ability to convey moods, intentions, and social cues through expressive movements and behaviors. Students will gain a comprehensive understanding of the underlying algorithms and sensor integration required to achieve nuanced robotic expressions. Emphasis will be placed on the interdisciplinary nature of expressive control, incorporating aspects of control theory, artificial intelligence, computer vision, and biomechanics.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3722-167
GEN-ME6b42L3
感性ロボット制御
Venture Gentiane
火曜4限
マイリストに追加
マイリストから削除
創造性工学プロジェクトIIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
飛行ロボットとは無人航空機（ドローン）である．室内で飛行する大きさ数10cm～1m程度，重量数100gの飛行ロボットを自ら設計，製作し飛行させることを目標とする．小さくても飛行ロボットには航空工学の要素が詰まっており，講義，実習を通じてこれを理解する．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3799-533
GEN-CO5g33P2
創造性工学プロジェクトIIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
土屋 武司
集中
マイリストに追加
マイリストから削除
創造性工学プロジェクトIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
飛行ロボットとは無人航空機（ドローン）である．室内で飛行する大きさ数10cm～1m程度，重量数100gの飛行ロボットを自ら設計，製作し飛行させることを目標とする．小さくても飛行ロボットには航空工学の要素が詰まっており，講義，実習を通じてこれを理解する．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3799-503
GEN-CO5g03P2
創造性工学プロジェクトIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
土屋 武司
集中
マイリストに追加
マイリストから削除
創造的ものづくりプロジェクトIA‐ロボット競技プロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO3g01P2
FEN-CO3g01P2
創造的ものづくりプロジェクトIA‐ロボット競技プロジェクト‐
國吉 康夫
集中
マイリストに追加
マイリストから削除
創造的ものづくりプロジェクトIIA‐ロボット競技プロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO3g31P2
FEN-CO3g31P2
創造的ものづくりプロジェクトIIA‐ロボット競技プロジェクト‐
國吉 康夫
集中
マイリストに追加
マイリストから削除
創造的ものづくりプロジェクトIIIA‐ロボット競技プロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO4g61P2
FEN-CO4g61P2
創造的ものづくりプロジェクトIIIA‐ロボット競技プロジェクト‐
國吉 康夫
集中
マイリストに追加
マイリストから削除
創造的ものづくりプロジェクトIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
飛行ロボットとは無人航空機（ドローン）である．室内で飛行する大きさ数10cm～1m程度，重量数100gの飛行ロボットを自ら設計，製作し飛行させることを目標とする．小さくても飛行ロボットには航空工学の要素が詰まっており，講義，実習を通じてこれを理解する．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO3g03P2
FEN-CO3g03P2
創造的ものづくりプロジェクトIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
土屋 武司
集中
マイリストに追加
マイリストから削除
1-10 / 全7111件
