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最終更新日：2024年4月22日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
UTASにアクセスできない方は、担当教員または部局教務へお問い合わせ下さい。
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ロボット工学
ロボット工学は，機構学，運動学，制御工学，計測工学，人工知能などの幅広い内容を含む複合的な学問です．
本講義では，ロボットについて初めて学ぶ学生のためにロボット工学の基礎知識を解説すると同時に，ロボットの実用化例や最新の研究事例を紹介します．
本講義はロボット工学の学習のきっかけを与える入口です．
...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-PE3m04L1
FEN-PE3m04L1
ロボット工学
山下 淳
月曜4限
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ロボット情報学
ロボットが自律的に行動を行うためには，ロボット自身が周囲環境の状況を認識し，認識結果に基づいた判断を行うことが必要である．本講義では，ロボット工学の応用的な事項を学ぶとともに，それらの基礎となる数学的手法や情報処理手法の解説を行う．具体的には，ロボットの認識機能や判断機能について学び，自律ロボ...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
47170-84
GFS-HE6D05L1
ロボット情報学
山下 淳
火曜3限
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感性ロボット制御
In this class students will explore the dynamic intersection of robotics, control, and human interaction. The course delves into the principles and techniques essential for imbuing robots with the ability to convey moods, intentions, and social cues through expressive movements and behaviors. Stu...
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3722-167
GEN-ME6b42L3
感性ロボット制御
Venture Gentiane
火曜4限
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創造性工学プロジェクトIIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3799-533
GEN-CO5g33P2
創造性工学プロジェクトIIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
土屋 武司
集中
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創造性工学プロジェクトIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
飛行ロボットとは無人航空機（ドローン）である．室内で飛行する大きさ数10cm～1m程度，重量数100gの飛行ロボットを自ら設計，製作し飛行させることを目標とする．小さくても飛行ロボットには航空工学の要素が詰まっており，講義，実習を通じてこれを理解する．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3799-503
GEN-CO5g03P2
創造性工学プロジェクトIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
土屋 武司
集中
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創造的ものづくりプロジェクトIIA‐ロボット競技プロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO3g31P2
FEN-CO3g31P2
創造的ものづくりプロジェクトIIA‐ロボット競技プロジェクト‐
國吉 康夫
集中
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創造的ものづくりプロジェクトIIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO3g33P2
FEN-CO3g33P2
創造的ものづくりプロジェクトIIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
土屋 武司
集中
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創造的ものづくりプロジェクトIIIA‐ロボット競技プロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO4g61P2
FEN-CO4g61P2
創造的ものづくりプロジェクトIIIA‐ロボット競技プロジェクト‐
國吉 康夫
集中
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創造的ものづくりプロジェクトIA‐ロボット競技プロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO3g01P2
FEN-CO3g01P2
創造的ものづくりプロジェクトIA‐ロボット競技プロジェクト‐
國吉 康夫
集中
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創造的ものづくりプロジェクトIIIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
飛行ロボットとは無人航空機（ドローン）である．室内で飛行する大きさ数10cm～1m程度，重量数100gの飛行ロボットを自ら設計，製作し飛行させることを目標とする．小さくても飛行ロボットには航空工学の要素が詰まっており，講義，実習を通じてこれを理解する．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO4g63P2
FEN-CO4g63P2
創造的ものづくりプロジェクトIIIC‐飛行ロボットプロジェクト‐
土屋 武司
集中
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