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最終更新日：2025年4月21日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
UTASにアクセスできない方は、担当教員または部局教務へお問い合わせ下さい。
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ロボット工学
ロボット工学は，機構学，運動学，制御工学，計測工学，人工知能などの幅広い内容を含む複合的な学問です．
本講義では，ロボットについて初めて学ぶ学生のためにロボット工学の基礎知識を解説すると同時に，ロボットの実用化例や最新の研究事例を紹介します．
本講義はロボット工学の学習のきっかけを与える入口です．
自ら積極的に情報収集をして，ロボット研究の奥深さや面白さを感じとともに，興味のある内容について学習して下さい．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-PE3m04L1
FEN-PE3m04L1
ロボット工学
山下 淳
月曜4限
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感性ロボット制御
In this class students will explore the dynamic intersection of robotics, control, and human interaction. The course delves into the principles and techniques essential for imbuing robots with the ability to convey moods, intentions, and social cues through expressive movements and behaviors. Students will gain a comprehensive understanding of the underlying algorithms and sensor integration required to achieve nuanced robotic expressions. Emphasis will be placed on the interdisciplinary nature of expressive control, incorporating aspects of control theory, artificial intelligence, computer vision, and biomechanics.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3722-167
GEN-ME6b42L3
感性ロボット制御
Venture Gentiane
火曜4限
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ロボットインテリジェンス
1.「知能とは何か，どう構成されるか．」についての考え方と知識を学ぶ．
2.「システム構成論」という見方，考え方，態度を身につける．
3.ロボット行動制御システムの基本を学ぶ．人工知能手法の基礎を身につける．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d05L1
FEN-MX3d05L1
ロボットインテリジェンス
國吉 康夫
火曜2限
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創造性工学プロジェクトⅡC‐飛行ロボットプロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3799-533
GEN-CO5g33P2
創造性工学プロジェクトⅡC‐飛行ロボットプロジェクト‐
土屋 武司
集中
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創造的ものづくりプロジェクトIA‐ロボット競技プロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO3g01P2
FEN-CO3g01P2
創造的ものづくりプロジェクトIA‐ロボット競技プロジェクト‐
國吉 康夫
集中
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創造的ものづくりプロジェクトⅡA‐ロボット競技プロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO3g31P2
FEN-CO3g31P2
創造的ものづくりプロジェクトⅡA‐ロボット競技プロジェクト‐
國吉 康夫
集中
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創造的ものづくりプロジェクトⅡC‐飛行ロボットプロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO3g33P2
FEN-CO3g33P2
創造的ものづくりプロジェクトⅡC‐飛行ロボットプロジェクト‐
土屋 武司
集中
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創造的ものづくりプロジェクトⅢA‐ロボット競技プロジェクト‐
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-CO4g61P2
FEN-CO4g61P2
創造的ものづくりプロジェクトⅢA‐ロボット競技プロジェクト‐
國吉 康夫
集中
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ロボットマニピュレーション
ロボットの基本的な理論から，ロボットを制御するためのセンシング技術や制御技術を包括的に学び，最新のロボット技術を交えて，物体を巧みに操るロボットマニピュレーションについて論じる．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3722-146
GEN-ME6b29L1
ロボットマニピュレーション
山川 雄司
木曜4限
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ロボットシステム演習
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MI3902S1
FEN-MI3902S1
ロボットシステム演習
岡田 慧
火曜3限、火曜4限
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