大学院
過去（2017年度）の授業の情報です
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最終更新日：2025年4月21日
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能動振動制御論
能動振動制御とは、アクチュエータおよびセンサを用いて振動を絶縁もしくは抑制する手法であり、自動車や建造物など様々なシステムに応用されている。本講義は、基礎的な制御理論と制御系設計手法を学ぶことを目的とする。古典制御、最適制御、H2制御、H∞制御などを紹介する。
Active vibration control, which was applied to several systems such as vehicles and buildings, is the method to isolate or suppress vibration with actuators and sensors.
The purpose is to learn basic control theory and design methods of active control systems. The classic control, optimal control, H2 control, H-infinity control theories are introduced.
Active vibration control, which was applied to several systems such as vehicles and buildings, is the method to isolate or suppress vibration with actuators and sensors.
The purpose is to learn basic control theory and design methods of active control systems. The classic control, optimal control, H2 control, H-infinity control theories are introduced.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3722-114
能動振動制御論
中野 公彦
木曜2限
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講義使用言語
英語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学系研究科
授業計画
(1) 能動振動制御の概略
Introduction of Active vibration control
(2) 古典制御（スカイフック制御）
Classic control (skyhook control)
(3) 最適制御
Optimal control
(4) 確率的最適制御
Linear quadratic Gaussian control
(5) 周波数整形最適制御
Frequency shaped LQG control
(6) オブザーバー
Observer
(7) カルマンフィルタ
Kalman filter
(8) H2制御
H2 Control
(9) H∞制御
H infinity control
(10) これからの能動制御
Future of active vibration control
成績評価方法
毎回，講義にて小テストを実施し，その点数によって評価する．
Evaluation is made by the scores of the short test carried out at every lecture.
教科書
K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover, Robust and Optimal Control, Prentice Hall
参考書
野波健蔵，西村秀和，平田光男，MATLABによる制御系設計，東京電機大学出版局
その他
前提となる知識と項目：振動工学，制御工学
Vibration engineering, control engineering
応用先_分野と項目：車両，船舶，構造物の制振技術
Vibration isolation or suppression of vehicles, ships and structures
事前履修：機械力学・制御工学概論
