学部後期課程
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最終更新日：2026年10月16日

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制御工学II

状態空間表現に基づく制御系の解析・設計手法を習得するとともに，システム的思考に基づく諸現象の理解，捉え方を学ぶ．
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-PE3607L1
FEN-PE3607L1
制御工学II
山本　晃生
A1 A2
水曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
古典制御と現代制御 システムのモデリング（＝状態空間表現） 状態方程式の解法 システムの安定性 状態フィードバック 最適レギュレータ 可制御性と可観測性 オブザーバ カルマンフィルタ
授業の方法
講義形式で行う
成績評価方法
授業への参加態度，レポート，試験により総合的に評価する
履修上の注意
＜事前履修＞ 制御工学I，信号処理工学
その他
＜備考＞ 各項目について関連知識を予習すること．また，授業後は，学んだ理論やツールについて復習し，その活用方法を確実に身につけること．
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