学部後期課程
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最終更新日：2026年10月16日

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制御工学I

伝達関数表現に基づく古典制御理論の基礎を習得することを目的とする．
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-PE3606L1
FEN-PE3606L1
制御工学I
山本　晃生
S1 S2
火曜3限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
・実例で考える制御の基礎概念 ・システムのモデル化 ・ラプラス変換と伝達関数 ・システムの安定性 ・周波数応答 ・フィードバック系の特性 ・制御系の設計
授業の方法
毎回の講義の他，講義内容に関する数回のレポートを課す
成績評価方法
授業への参加態度・レポート・最終試験により総合的に評価
履修上の注意
＜事前履修＞ 機械力学・振動，信号処理工学，電気回路基礎 ＜事後履修＞ 制御工学II
その他
＜備考＞ 事前履修として指定した科目を中心に，その内容についての事前予習を行うこと．また，毎回の授業内容に沿って参考書・参考資料等を用い事前に学習し，授業後はノート等をもとに復習すること．
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