学部後期課程
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最終更新日：2026年10月16日

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ロボットコントロール

多体システムとしてのロボットの運動と力学と制御の概念とその定式化の基礎を学ぶことが目的です。3年生S1S2のRobotics I, IIを受けて、3年生A1A2にロボットコントロールとしてロボットの運動制御の講義を行ないます。Robotics I, IIとシステム制御2を受講していることが前提です。相当する知識を身につけている場合は受講を妨げません。
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3d06L1
FEN-MX3d06L1
ロボットコントロール
深尾　隆則
A1 A2
木曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
ロボットコントロールの話題は以下のような構成です。 モデルと運動 モデル補償とフィードバック 外力に対する運動の設計 手先空間の制御とハイブリッド制御 全身制御・学習と実世界への応用 移動ロボットの制御 コンピュータビジョンの基礎と応用 画像情報に基づくロボット制御 経路計画と自動運転の制御 ロバスト制御・適応制御と飛行制御への応用 ニューラルネットワークを用いたロボット制御 イノベーションとロボティクスの可能性
授業の方法
講義
成績評価方法
出席・レポート・期末テスト
履修上の注意
＜事前履修＞ Robotics I，Robotics II，システム制御2
その他
＜前提となる知識・項目＞ 講義資料をアップロードするので，予習・復習を行うこと． Prepare by uploaded lecture materials
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