学部後期課程
過去（2023年度）の授業の情報です
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最終更新日：2024年10月18日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
UTASにアクセスできない方は、担当教員または部局教務へお問い合わせ下さい。
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ロボティクスII（Robotics II）
Robotics I (S1) and Robotics II (S2) are closely linked in series. The purpose of the two courses is to offer an introduction of robotics and provide the foundation to study advanced courses related to robotics.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3b31L3
FEN-MX3b31L3
ロボティクスII（Robotics II）
山本 江
火曜2限
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講義使用言語
英語
単位
1
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
Robotics I (S1) covers the first half of the following subjects, while Robotics II (S2) follows it and covers the second half.
1. Introduction
2. Geometry of Motion
2.1 Position and orientation of a rigid body
2.2 Motion of a rigid body
2.3 Dynamics of a rigid body
3. Computation of Motion
3.1 Motion of a multi-body system
3.2 Differential kinematics of a multi-body system
3.3 Equation of motion of a multi-body system
4. Motion and Information
4.1 Representation of motion
4.2 Generation of Motion
4.3 Control of motion
4.4 Motion interacting with the environments
成績評価方法
Grading is based on reports (optional) and the final examination.
教科書
None
参考書
None
履修上の注意
基礎を固める（分野別基礎）
その他
事後履修：Robot Control（ロボットコントロール）,Robot Intelligence（ロボットインテリジェンス）,Robot System（ロボットシステム）
事前履修：Kinematics （機構学）,Robotics I ,Systems Control 1（システム制御 1 ）
平行履修：Systems Control 2（システム制御 2 ）
