学部後期課程
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最終更新日：2026年10月16日
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生体機械工学
機械システムとしての生体や生体素材（ウェットウェア）を考える。ソフトロボティクスやウェアラブルデバイス、バイオハイブリッドデバイスなど、2年次の機械工学では扱わなかった柔軟な機械、生きた機械について考える。DNAは次世代のデータストレージであり、細胞は高感度なセンサーや高効率アクチュエータである。また、生体組織は、物質を高効率に生み出すリアクタであり、移植医療や創薬の重要なツールとなっている。講義を通じて、「機械要素としての生体素材」というイメージを共有し、それらを直接使ったものづくりを学ぶ。また、組織や臓器、生物個体としての動作メカニズムや、それらを対象とした力学および計測・制御技術、ロボティクスの基礎を工学的観点から理解する。ウェットウェア工学の導入的な講義となる。
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3b08L1
FEN-MX3b08L1
生体機械工学
竹内 昌治
水曜1限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
ガイダンス（竹内）
生体組織と機械（ニエ）
2-1. 生体と機械の比較：筋肉とアクチュエータ
2-2. 生体と機械の比較：皮膚と電子皮膚
2-3. 生体の特長を活かした機械：バイオ・ソフトロボティクス
2-4. 組織を作る技術：バイオファブリケーション・組織工学
細胞と機械（竹内）
3-1. 生体素子としての細胞膜：細胞膜の理解・観察・計測
3-2. 生体素子としての細胞：細胞の培養・応用・集合
3-3. 生体素子を扱う技術：MEMS・Microfluidicsによる細胞操作
生体分子と機械（小穴）
4-1. 生体分子機械のはたらき：動くDNAやタンパク質を使った機械
4-2. 生体分子機械の解析技術
4-3. 生体分子機械を使ったデバイス
4-4. 生体分子機械を使った応用・バイオセンサー
授業の方法
講義／Lecture
成績評価方法
レポート（レポートは３人の担当教員からそれぞれ出題される。３回分すべて提出すること。）
履修上の注意
特になし
