学部後期課程
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最終更新日：2026年10月16日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
UTASにアクセスできない方は、担当教員または部局教務へお問い合わせ下さい。
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システム制御２
制御対象を状態方程式として表現する現代制御論の制御系設計法について講義した後，その発展であるアドバンスト制御等についても講義する．
This lecture describes modern control theory based on state equations, and advanced control as an extension of modern control.
This lecture describes modern control theory based on state equations, and advanced control as an extension of modern control.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3603L1
FEN-MX3603L1
システム制御２
深尾 隆則
木曜1限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
・状態方程式
・可制御性・可観測性
・オブザーバとフィルタ
・状態フィードバック
・最適制御
・安定性
・アドバンスト制御（ロバスト制御，適応制御，非線形制御）
・state equation
・controllability / observability
・observer and filter
・state feedback control
・optimization control
・analysis of system stability
・advanced control (Robust control, adaptive control, and nonlinear control)
授業の方法
講義
Lectures
成績評価方法
中間レポート・期末試験
Midterm report and Final exam
履修上の注意
＜事前履修＞
システム制御1／Systems Control 1
＜事後履修＞
ロボットコントロール／Robot Control
