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最終更新日:2026年10月16日
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機械力学第一
機械力学第一/Mechanical Dynamics 1
機械力学は、機械がどのように力を受けて、どのように運動するかを扱う学問で、機械工学の基礎である4力(材料・流体・熱・機械)の1つです。剛体に働く力と運動の関係を扱い、機械設計・ロボット・振動解析などの基盤になります。本講義では、力と運動の関係を明らかにするために必要な基礎を学びます。具体的には、機械が動くときに発生する力・加速度・振動などを解析します。高速、高精度に運転する各種機械を設計する際に必要不可欠であり、講義と演習を通して理解を深めます。
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