機構学

１）機素、対偶、自由度 機素、対偶、平面運動、４節リンク機構、適合条件 ２）剛体の運動解析 剛体の複素表示、特異点、速度３角形の相似則、加速度３角形の相似則、相対速度の直交性、瞬間中心、速度分値、剛体の相対運動、剛体運動の転がり接触としての表現、共線定理 ３）４節リンク機構 4節回転リンク機構、グラスホフの定理、平行リンク機構、スライダ・クランク機構 ４）摩擦伝動機構 滑り接触の条件、転がり接触の条件、摩擦車、無段階変速機 ５）歯車機構 等角速度比伝動、標準歯車、インボリュート、モジュール、ピッチ、かみ合い率、伝達力、遊星歯車、作表法、差動歯車装置 ６）カム機構 カム線図、カム輪郭曲線、速度解析、力解析、カム曲線の設計 ７）巻き掛け伝動機構 平ベルトによる伝動、速度比、巻き掛け角、Vベルト伝動、チェーン伝動

対面もしくはビデオオンデマンドによる講義

試験（出席も参考にする）

必ずしも予習、復習は必要ではないが、毎回の講義出席を強く推奨する、