学部後期課程
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最終更新日：2026年10月16日
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システム制御１
本講義では機械システムを数理モデルとして統一的に取り扱う１つの方法について取り扱う．
具体的には古典制御論に基づき”線形”なシステムに対して，周波数領域・応答という考え方を導入して，システムの挙動がどのように表現されるのかを示す．
また数理モデルとして表現された機械システムを制御する際に，どのように”安定”に制御されるのかも論ずる．
具体的には古典制御論に基づき”線形”なシステムに対して，周波数領域・応答という考え方を導入して，システムの挙動がどのように表現されるのかを示す．
また数理モデルとして表現された機械システムを制御する際に，どのように”安定”に制御されるのかも論ずる．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX2601L1
FEN-MX2601L1
システム制御１
杉田 直彦
月曜4限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
0 Introduction 機械システムのモデリング
1 積分変換
1-1 フーリエ級数
1-2 フーリエ変換
1-3 ラプラス変換
1-4 ラプラス逆変換
2 古典制御理論
2-1 伝達関数とブロック線図
2-2 周波数応答とボード線図
2-3 安定判別法
2-4 根軌跡，制御系の評価指針，簡単な制御系
2-5 MATLABによる数値実験
3 制御のロボット応用
3-1 マルチコプターの制御
3-2 分散統合型ロボットシステム概論
授業の方法
講義
成績評価方法
筆記試験(各回・期末)による
履修上の注意
＜事前履修＞
なし
＜並行履修＞
機械力学，計測の原理と応用
＜事後履修＞
システム制御第２，ロボティクス，振動波動学，自動車エンジンシステム
その他
＜前提となる知識・項目＞
数学（微分，積分，線形代数）
物理（力学，振動）
＜応用先・項目＞
自動制御，自動車，ロボット，工作機械，メカトロニクス，機械振動
＜備考＞
授業時間（１０５分）
