学部後期課程
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最終更新日：2026年10月16日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
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認識行動システム論第二
外界を認識し知的な行動を行う機械システムを扱う工学であるロボティクスの基礎について取り扱う。
また、柔軟物体で構成され、外部環境に応じて多様な変形・行動を実現するソフトロボットの基礎について議論する。
また、柔軟物体で構成され、外部環境に応じて多様な変形・行動を実現するソフトロボットの基礎について議論する。
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MP4712L1
FEN-MP4712L1
認識行動システム論第二
宮廻 裕樹
木曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
1. ロボティクス概論：剛体ロボティクスとソフトロボティクス
2. 剛体ロボティクスの基礎
2.1 剛体ロボットの位置・姿勢制御
2.2 微分運動学
2.3 静力学と動力学
2.4 剛体ロボットの動力学と制御
3. ソフトロボティクスの基礎
3.1 ソフトロボット概論
3.2 ソフトマターの基礎と加工技術
3.3 大変形の物理モデルとシミュレーション
3.4 ソフトロボットの変形制御とロコモーション
4. 萌芽的なロボティクス分野
4.1 バイオハイブリッドロボット
4.2 分子ロボティクス
※以上の内容は予定であり、変更になる場合もあります。
授業の方法
講義による。
成績評価方法
レポート及び出席による。
履修上の注意
毎回の授業内容に沿って参考書・参考資料等を用い事前に学習すること。
また、授業後は、ノート・スライド等をもとに復習すること。
