学部後期課程
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最終更新日：2025年4月21日
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制御論第一
本講義では，「制御」に関する体系的な学問である制御理論の基礎について，まず最も重要な概念である「フィードバック」の本質的理解に重点を置きながら学習する．特にシステムの伝達関数表現に基づきながら，フィードバック制御系の解析と設計に関する内容を学習する．また，制御系のロバスト性解析について学び，ループ整形によるフィードバック制御系の設計法や2自由度制御系の構成について学習する．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MP3611L1
FEN-MP3611L1
制御論第一
川嶋 健嗣
木曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
本講義の講義時間は105分(10:25開始，12:10終了)です．
本講義ではフィードバック制御における以下の項目について講義する．
１．フィードバック制御とダイナミカルシステム
２．モデリング：伝達関数とブロック線図
３．過渡応答：インパルス応答とステップ応答
４．安定性
５．感度特性と定常特性
６．周波数応答：ベクトル軌跡とボード線図
７．ナイキストの安定判別法
８．ロバスト安定性とロバスト性能
９．ループ整形と位相進みー遅れ補償
１０．PID制御と2自由度制御系
成績評価方法
レポート
教科書
杉江俊治，藤田政之, 「フィードバック制御入門」, コロナ社, 1999，ISBN: 4-339-03303-0
履修上の注意
指示しない
