制御工学第一

制御工学第一（３年生）　 電気電子工学科　藤本　博志，古関隆章 講義時間：月曜日 8:30〜10:15 教科書（絶版になっているのでダイジェスト版を pdf でダウンロード）堀・大西：制御工学の基礎，電気電子情報通信基礎コース，丸善(株) 参考書（制御工学第２，モーションコントロールの教科書）堀・大西：応用制御工学，電気電子情報通信基礎コース，丸善(株) １．序論 　１．１　　制御工学とは何か 　１．２　　制御システムの例，分類 　１．３　　閉ループ制御と開ループ制御 　１．４　　制御工学の歴史 ２．システム動特性の表現 　２．１　　信号伝達と状態遷移 　２．２　　動作点まわりの線形化 　２．３　　線形システムの表現 （２．４　　ラプラス変換法の基礎） 　２．５　　ブロック図とその合成 　２．６　　特性の計測法 ３．制御システムの安定性 　３．１　　線形システムの安定性 　３．２　　ラウスの安定判別法 　３．３　　ナイキストの安定判別法 　３．４　　フィードバック系の安定度指標 ４．フィードバック制御系の基本特性 　４．１　　入力追従特性と外乱抑圧特性 　４．２　　定常誤差と誤差係数 　４．３　　２次系の過渡応答 　４．４　　２次系の周波数応答 　４．５　　高次系の代表根 ５．線形フィードバック系の補償 　５．１　　フィードバック制御系設計の基本指針 　５．２　　直列補償とフィードバック補償 （５．３　　ニコルズ線図を用いた制御系設計） 　５．４　　根軌跡を用いた制御系設計 　５．５　　直列補償とPID調節計 　５．６　　フィードバック補償 ６．制御工学第２への序章 　古典的制御の復習と状態空間法との関係（フィードバック制御と多項式法など） 　状態空間におけるシステム序論（連続量と離散量）

講義と演習

期末テスト，演習，課題

履修前にラプラス変換の基礎を復習しておくこと。

＜前提となる知識・項目＞ ラプラス変換