電気機器学基礎

講義計画（2026/9月末版。逐次更新します。) (01) 10/02 Fri はじめに 電気機器学の学問としての位置づけ ☆(02) 10/09 Fri 　大西先生特別講義 AIを支える半導体製造装置とその精密制御 (03) 10/16 Fri 基本的な物理の復習と電気機器の議論でよく登場する物理量 (04) 10/23 Fri 瞬時電力と平均電力、 皮相電力/有効電力/無効電力 単相交流と三相交流電力： 直流と交流 なぜ電力システムで三相交流が好んで用いられるのか？ ☆(05) 10/30 Fri 　清水先生-1 電気自動車に用いられる同期モータ 永久磁石と電気駆動システム ☆ (06) 11/06 Fri　清水先生-2 電気自動車に用いられる同期モータ 電気械エネルギー変換の双方向性・特長 ---- 加速と回生制動 移動体へのエネルギー供給 非接触給電 (07) 11/13 Fri X　電磁誘導における各種起電力の整理 電気・機械エネルギー変換の基礎としての他励直流機 　 他励直流機の構成・電機子/界磁巻線と基礎方程式 　 直流機のトルク発生と、電気的・機械的ダイナミクス モータ定数と逆起電力定数 　 　（トルク発生がロボット、車両などの運動制御の基本） 　　 電動機による運動制御：直流機と同期サーボモータの類似性 　　 加速度制御と電流制御 　　 速度制御 位置制御 　　 弱め界磁 各種直流機の結線と特性 各種自励直流機の結線と特性比較 （＋複巻電動機・発電機） (08) 12/04 Fri 三相交流の典型的な電力測定法 ---2電力法 三相相対称交流と回転磁界 磁気回路法によるモデリング（導入+変圧器） 変圧器の等価回路と測定法 三相変圧器の結線 および配電設備におけるV結線 誘導機入門： 変圧器と同じ形をした誘導機の単相等価回路 (09) 12/11 Fri 誘導機I （誘導機の単相等価回路） 誘導電動機の原理, 等価回路, 測定法 等価回路に基づく特性計算 テブナンの定理とすべり---トルク特性 誘導機の始動法と比例推移特性 (10) 12/18 Fri 誘導機 II 誘導機におけるエネルギーの流れ スリップの意味と、速度、トルク特性（起動トルク 定格動作点の考え方） 誘導機の動作モードとパワーの流れ（電動機モード、逆相制動モード、回生制動モード） その他の諸注意：空間高潮波, ゲルゲス現象, 単相誘導機（小型誘導機） (11) 12/25 Fri 同期機 I 直流機は特別な形態の同期機と考えることもできる。 == 三相巻線と同期発電機の原理 構造と分類, 同期機の機能, 電機子反作用 特性のモデリング(円筒形の等価回路とフェーザダイアグラム) 突極機の特性計算とフェーザダイアグラム 同期発電機の出力特性 (12) 01/08 Fri 同期機 II 同期機の測定法 単位法・同期発電機と電力系統 同期電動機の種類とその特長 同期電動機の古典論: V特性と同期調相機 （今後のさらなる学習のために： パワーエレクトロニクス入門 リニアモータ応用など） (13) 01/25 Fri <=期末テスト？ 対面　期末テストの可能性あり: 問題は4問です。

オンラインでの座学。毎週の小レポートを通じて、一部演習の要素もある。

毎週のレポートと期末テスト

＜事前履修＞ 電気磁気学，力学 ＜並行履修＞ エネルギー工学（並行して受講という前提），電気回路理論第１（並行して受講という前提）

＜前提となる知識・項目＞ 基礎的な力学及び電磁気学　 ＜応用先・項目＞ モータ制御　モーションコントロール　電気エネルギーに関する科目類 ＜備考＞ 詳細は、UTOL上に掲載し更新をいたします。

なし