解析力学

具体的な講義項目としては ・高校物理で慣れ親しんだNewtonの運動法則を統一的にまとめ直す。 ・未知の系のLagrangianを対称性に基づいて書き下す。 ・例として、Lorentz不変な理論における種々の基本方程式を議論する。 ・系の運動法則や相互作用を対称性によって制限する。 ・保存量と対称性の関係を理解する。 ・対称性の取り扱いを通して「群論」を理解する。 ・拘束条件の取り扱いを理解する ・ラグランジュ形式やハミルトン形式など、一つの系をさまざまに取り扱えるようになる。 ・電磁気学やギンツブルグ-ランダウなどの古典的な場の理論の取り扱いを理解する。 これらの事項は以後学ぶ量子力学への序章にもなる。 教科書 1.渡辺悠樹著「解析力学」(共立出版) 2.ランダウ=リフシッツ「力学」「場の古典論」 3.畑浩之著「解析力学」（東京図書） 4.前野昌弘「よくわかる解析力学」 などに基づく。