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最終更新日：2025年10月17日

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宇宙機制御工学

人工衛星・惑星探査機などの姿勢制御について学ぶ
最終的に、宇宙機の姿勢制御システムの設計ができるようになることを目指す
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-AA3s43L1
FEN-AA3s43L1
宇宙機制御工学
五十里　哲
A1 A2
月曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
・宇宙機姿勢制御の基本、姿勢表現方法とキネマティクス方程式 ・姿勢ダイナミクスの導出 ・姿勢運動に与える外乱 ・安定化手法1 単純スピン、デュアルスピン ・安定化手法2 バイアスモーメンタム、ゼロモーメンタム ・姿勢制御則1 フィードバック制御 ・姿勢制御則2 磁気を使った超小型衛星の制御 ・カルマンフィルタの基礎と衛星の姿勢推定への応用 ・柔軟性のある人工衛星の姿勢ダイナミクス ・ロケットの姿勢ダイナミクスと制御 ・ロケットの目標軌道への誘導 ・姿勢制御シミュレーションの概要
成績評価方法
レポート
履修上の注意
指示しない
その他
平行履修：宇宙軌道力学
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