学部後期課程
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最終更新日：2024年10月1日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
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宇宙機制御工学
宇宙機（人工衛星、探査機、宇宙ステーションなど）における姿勢運動を中心に、ダイナミクス、航法（自身の状態を知るプロセス）および制御の詳細を講義する。また、ロケットに関しては、そのダイナミクスや目標軌道への誘導手法を講義する。航法においては、カルマンフィルター、制御においては、安定化、応答特性などを考慮した設計手法を紹介する。
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-AA3s43L1
FEN-AA3s43L1
宇宙機制御工学
中須賀 真一
月曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
１．宇宙機の制御の基本、姿勢の表現方法とキネマティックス方程式
２．姿勢のダイナミックスの導出
３．姿勢運動に与える外乱
５．安定化方法（１） 単純スピン、デュアルスピン方式
６．安定化方法（２） バイアスモーメンタム、ゼロモーメンタム方式
７．姿勢制御の制御則（１） Feedback 制御
８．姿勢制御の制御則（２） 磁気を使った超小型衛星の制御
９．カルマンフィルターの基礎と衛星の姿勢推定への応用
１０．柔軟性のある人工衛星の姿勢ダイナミクス
１１．ロケットの姿勢ダイナミクスと制御
１２．ロケットの目標軌道への誘導
成績評価方法
現在はレポート評価を予定している。試験を一部実施する可能性もある。
教科書
宇宙ステーション入門（東京大学出版会）
履修上の注意
指示しない
