大学院
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最終更新日：2026年4月20日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
UTASにアクセスできない方は、担当教員または部局教務へお問い合わせ下さい。
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ロボティクス
Robot Kinematics, Dynamics, and Motion Computation for Control
Building on the robot kinematics and dynamics covered in Robotics I and Robotics II, this course reviews these topics in English while deepening the theoretical understanding. It also introduces related control methods, applications to humanoid and flying robots, and selected examples of recent research.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
4850-1007
GIF-MX6b02L3
ロボティクス
西尾 卓純
金曜2限
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講義使用言語
英語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
情報理工学系研究科
授業計画
1. Robot Mechanisms
2. Robot Kinematics
3. Differential Kinematics
4. Inverse Kinematics
5. Lagrangian Dynamics
6. SE(3): From 3D Motion to 6D Representation
7. Newton–Euler Dynamics and Inverse Dynamics
8. Forward Dynamics and Simulation
9. Application I: Control of Flying Robots
10. Application II: Control of Humanoid Robots
11. Recent Research Topics in Robotics
授業の方法
This course is taught in English.
成績評価方法
Report
履修上の注意
This course is taught in English and is conducted online in principle.
URL:https://u-tokyo-ac-jp.zoom.us/*****
