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最終更新日：2026年10月16日

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知能機械構成論

知能機械構成論
インテリジェントな機械或いはシステムは認識系・動作系・計画系・通信系・対人対話系などを総合したシステムとして構成される．本科目ではシステムの内部構造および用途・応用、システム性能の評価法などについて講義する．
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
4850-1006
GIF-MX6d03L1
知能機械構成論
岡田　慧
S1 S2
水曜3限
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講義使用言語
英語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
情報理工学系研究科
授業計画
講義項目 1.イントロダクション 2.システム構成要素 3.ロボットプラットフォーム 4.ロボットシステム実例 5.将来展望
授業の方法
講義と，実ロボットに利用されている環境認識システム，行動計画システム，行動統合システム，行動記述システム等を参照し、適宜課題を出しながら授業を進める．
成績評価方法
-出席・課題発表・最終レポート
履修上の注意
-最終レポート提出が無い場合は未履修として成績登録を行います．
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