大学院
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最終更新日：2025年4月21日
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動的システム工学
動的システム工学／ Dynamical Systems for Engineering
Dynamical Systemsは日本語では「力学系」と呼ばれるが，解析力学より一般の微分方程式や確率過程の振る舞いの理論的な理解を行う学問である．本講義では，線形システムの分岐現象から始まり，非線形現象である振動現象やカオスを扱う．さらに，確率的に振る舞う系の解析手法として，確率過程の基礎について学ぶ．さらに，これらの確率過程を熱力学的な観点から論じる．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
4840-1041
GIF-IC5a10L1
動的システム工学
長谷川 禎彦
月曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
情報理工学系研究科
授業計画
1. 線形システム
2. リミットサイクル・Floquet理論
3. Chaos・位相方程式
4. 離散時間マルコフ過程
5. 連続時間マルコフ過程
7. Langevin方程式
8. Langevin方程式2
9. ノイズ現象
10. 変分法・最適制御
11. 確率熱力学
12. 確率熱力学
授業の方法
講義による
成績評価方法
レポートによる
教科書
非常に多岐にわたるため
https://goo.gl/*****
を参照．
参考書
非常に多岐にわたるため
https://goo.gl/*****
を参照．
履修上の注意
特になし
