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最終更新日:2026年10月16日

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行動システム特論

行動システム特論/ Advanced Robotics and Virtual Reality Systems
本講義はインタラクティブな講義である.受講者は,インタラクティブ技術やバーチャルリアリティ技術などについての特定のトピックを調べ,それについて講義内で発表する.また,発表後には教員から追加で補足的な情報を提示し,全ての受講者でそのトピックについてグループで議論をし理解を深める.

バーチャルリアリティにおける現実感は,自身の行動に対する情報機器からのフィードバックが適切なときに,より強くなる.逆に刺激の再現性が高くても,それが自身の行動と一致しないとリアリティは得られない.同様に,使いやすい情報入力インタフェースでは,本来の自分の意思と,情報機器からのフィードバックに応じた直感的な行動とが一致する.これが一致しないと,どれだけ映像が高精細であっても操作性は向上しない.このように,機器から提示される情報は,ユーザの行動を想定して適切にデザインされている必要がある.
本講義では,視聴覚や触覚を利用した情報機器とユーザとのインタラクションを概説し,人の行動を理解するとともに,その工学的な応用を議論する.

This course is conducted in an interactive format. Students will investigate specific topics related to interactive technologies and virtual reality, and present their findings during the class. Following each presentation, the instructor will provide supplementary information, and all participants will engage in group discussions to deepen their understanding of the topic.

In virtual reality, the sense of realism is enhanced when feedback from information systems appropriately corresponds to the user’s actions. Conversely, even if stimuli are reproduced with high fidelity, a sense of realism cannot be achieved if they are not consistent with the user’s actions. Similarly, in user-friendly input interfaces, intuitive actions based on system feedback should align with the user’s original intentions. If such alignment is lacking, usability will not improve, regardless of how high-resolution the visual presentation may be.

Thus, information presented by devices must be designed appropriately with consideration of user behavior. This course provides an overview of interactions between users and information systems utilizing visual, auditory, and haptic modalities. It also aims to foster an understanding of human behavior and to discuss its engineering applications.
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
4830-1004
GIF-IP6603L2
行動システム特論
牧野 泰才
A1 A2
水曜2限
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講義使用言語
日本語、英語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
情報理工学系研究科
授業計画
これまでの開講時には,以下のようなトピックについて議論を行ったことがある.ただし,今回もこれらのトピックについて議論するというわけではなく,内容については受講者の希望なども考慮し変更される可能性がある. 触覚センサ,触覚と錯覚,触覚ディスプレイ,温度提示,AR・MR,ヘッドマウントディスプレイ,プロジェクションマッピング,裸眼立体視,立体音響,クロスモーダル,空中浮遊,情動インタフェース,動作予測,二次元通信 In previous offerings of this course, discussions have covered topics such as the following. However, these topics are not fixed for the current course, and the content may be adjusted based on students’ interests and preferences. Haptic sensors; haptics and perceptual illusions; haptic displays; thermal feedback; augmented reality (AR) and mixed reality (MR); head-mounted displays; projection mapping; glasses-free 3D displays; spatial audio; cross-modal interaction; mid-air levitation; affective interfaces; motion prediction; two-dimensional communication.
授業の方法
調べた内容についての発表とそれに関連した講義,学生間のディスカッション Student presentations on self-selected topics, followed by related lectures and in-class discussions.
成績評価方法
授業への出席,あるトピックについての講義内での発表,及び期末レポートで評価する. 授業内におけるディスカッションへの貢献についても適宜考慮する. Assessment will be based on class attendance, an in-class presentation on a chosen topic, and a final report. Contributions to in-class discussions will also be taken into account as appropriate.
履修上の注意
特になし