ロボット情報学

　ロボットが自律的に行動を行うためには，ロボット自身が周囲環境の状況を認識し，認識結果に基づいた判断を行うことが必要である．本講義では，ロボット工学の応用的な事項を学ぶとともに，それらの基礎となる数学的手法や情報処理手法の解説を行う．具体的には，ロボットの認識機能や判断機能について学び，自律ロボットを構築するための情報処理手法について習得することを目的とする．
　あわせて，リハビリテーション，神経科学，認知科学についても学び，人間を支援するロボットを構築するための手法について学習することを目的とする．既存のロボット工学だけではなく，神経科学や認知科学に基づく人間の理解や，人の脳神経で行われる運動学習のメカニズムを踏まえて，医学的知見に基づくリハビリテーションロボットによって人の身体へ働きかけるシステムを構築するための基礎知識について習得することを目的とする．
　前半の内容は山下淳，後半の内容は濵田裕幸が担当する．