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最終更新日：2026年10月16日

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アクチュエーション工学特論

本講義では，物を動かし制御するアクチュエーション技術を中心にメカトロニクスの概念を学びます．前半はメカトロニクスシステムの構築に必要な知識を，主にアクチュエーションに焦点を当てながら簡単な実例を通じて学びます．後半は，多様なアクチュエーション技術の中から静電気力を活用した事例に焦点を当て，その基礎的な理論や応用事例，将来の展望について学びます．
これらを通じて，メカトロニクスシステムやアクチュエータ技術の研究に必要不可欠な基礎知識を身に着けることを目的とします．
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
47170-79
GFS-HE6B04L1
アクチュエーション工学特論
山本　晃生
S1 S2
月曜4限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
新領域創成科学研究科
授業計画
前半：メカトロニクス概論 ・簡単な実例（1自由度磁気浮上機構）を題材にメカトロニクスの構成要素やシステム構築について学ぶ ・基礎知識の復習 ・設計ツールの活用 後半：静電アクチュエーション技術 ・静電気を活用したアクチュエーション技術について，理論的な基礎から応用例までを学ぶ
授業の方法
主に以下により実施する． ・スライド・板書による座学 ・学生各自のPCを用いた設計ツールの実習 ・教室での製作演習（ただし，実施内容は履修者数などの状況による）
成績評価方法
授業での取り組み，および，レポートにより評価する
履修上の注意
授業で学んだ知識やツールについて事後学習を通じてしっかりと身につけること
その他
＜授業情報＞ 環境棟２階講義室で実施します．
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