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最終更新日:2026年4月20日

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宇宙探査ロボティクス

Robotics technology for extraterrestrial bodies 宇宙探査ロボティクス
You will learn how to build space exploration robots and the principles behind them.

宇宙探査ロボットの作り方,考え方を取得します.
MIMA Search
時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3747-056
GEN-EE6702L1
宇宙探査ロボティクス
吉光 徹雄
S1 S2
金曜3限
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講義使用言語
英語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
開講所属
工学系研究科
授業計画
Lectures on space exploration robotics are given by three professors. The topics include ・What are robots and space robots? ・Robotics in orbit ・Robots for planetary exploration ・Robots for small-body exploration ・How to build robots ・Transportation to space ・Robotic technologies: path planning and localisation ・Telamechanics: interaction between soil and machines ・Communication technologies for robots 宇宙探査ロボティクスに関する講義を行います. 内容は以下のとおりです ・ロボット,宇宙ロボットとは ・軌道上のロボティクス ・惑星探査のためのロボット ・小天体探査のためのロボット ・ロボットの作り方 ・宇宙への輸送 ・ロボットの技術.経路計画,自己位置同定 ・テラメカニクス.土壌とロボットの相互関係 ・ロボットの通信技術
授業の方法
Lectures are generally held in person. However, they may be held online, depending on the lecturer’s schedule, In that case, the link to join the session is announced here in advance. 講義は基本的に、対面形式で行います. しかし,講師のスケジュールによってはオンラインの場合もあります. その場合,事前にUTOLで接続先のURLを知らせます.
成績評価方法
Score is based on attendance and reports. 成績は出席とレポートによって評価します.
履修上の注意
instructions are given during class. 授業中に指示する.