宇宙探査ロボティクス

Lectures on space exploration robotics are given by three professors. The topics include ・What are robots and space robots? ・Robotics in orbit ・Robots for planetary exploration ・Robots for small-body exploration ・How to build robots ・Transportation to space ・Robotic technologies: path planning and localisation ・Telamechanics: interaction between soil and machines ・Communication technologies for robots 宇宙探査ロボティクスに関する講義を行います． 内容は以下のとおりです ・ロボット，宇宙ロボットとは ・軌道上のロボティクス ・惑星探査のためのロボット ・小天体探査のためのロボット ・ロボットの作り方 ・宇宙への輸送 ・ロボットの技術．経路計画，自己位置同定 ・テラメカニクス．土壌とロボットの相互関係 ・ロボットの通信技術

Lectures are generally held in person. However, they may be held online, depending on the lecturer’s schedule, In that case, the link to join the session is announced here in advance. 講義は基本的に、対面形式で行います． しかし，講師のスケジュールによってはオンラインの場合もあります． その場合，事前にUTOLで接続先のURLを知らせます．

Score is based on attendance and reports. 成績は出席とレポートによって評価します．

instructions are given during class. 授業中に指示する．