大学院
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最終更新日：2026年10月16日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
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浮体流体力学
浮体流体力学／ Marine Hydrodynamics
世界のあらゆる海域で、海洋再生可能エネルギー開発や海底石油・ガス田開発などの海洋開発が盛んに行われている。これらの開発は浅い海から深い海へ、海岸近くから沖合へと進んでおり、浮体式構造物が果たす役割がとても大きくなっている。この講義ではこの浮体構造物の設計で重要な安定性、動揺特性、波浪荷重の基礎と位置保持技術を学ぶことを目標とする。
Marine renewable energy development and offshore oil and gas development are being actively carried out in all areas of the world. These developments are progressing from shallow to deep seas and from near the coast to offshore, and floating structures play a very important role. The goal of this lecture is to learn the stability, motion characteristics, wave loads and the position keeping in the design of floating structures.
Marine renewable energy development and offshore oil and gas development are being actively carried out in all areas of the world. These developments are progressing from shallow to deep seas and from near the coast to offshore, and floating structures play a very important role. The goal of this lecture is to learn the stability, motion characteristics, wave loads and the position keeping in the design of floating structures.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3736-157
GEN-SI5n04L1
浮体流体力学
宝谷 英貴
火曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学系研究科
授業計画
この講義は、第１回から第7回を宝谷講師が担当し、第8回から第13回を平林准教授が担当する。
第1回 浮力と安定性
第2回 浮体の浮力・安定性の演習
第3回 浮体運動の特性
第4回 インパルス応答とステップ応答
第5回 時間領域と周波数領域の概念
第6回 浮体に働く流体力と自由表面の影響
第7回 6自由度運動
第8回 モリソン式と関連事項（ストローハル数、KC数など）
第9回 漂流力
第10回 各種係留方式とその適用範囲
第11回 係留の数学モデル（カテナリー理論、Lumped Massモデル）
第12回 不規則波中の取り扱い
第13回 長期海象データと設計の考え方
1st – 7th lectures are given by Prof. Houtani, and 8th – 13th lectures are given by Prof. Hirabayashi.
1st : Buoyancy and stability
2nd : Exercises of buoyancy and stability
3rd : Motion characteristics of a floating body
4th : Impulse response and step response
5th : Concept of time domain and frequency domain
6th : Influence of free surface on hydrodynamic force on a floating body
7th : 6 degrees of freedom motion
8th Morrison's formula and related topics (Strouhal number, KC number, etc.)
9th : Drifting force
10th : Various mooring methods and their scope of application
11th : Mathematical model of mooring (catenary theory, Lumped Mass model)
12th : Application in irregular waves
13th : Long-term sea condition data and design concept
授業の方法
講義
Lecture
成績評価方法
出席およびレポート
Attendance for classes, and report assignments
履修上の注意
この講義は東京大学工学部システム創成学科での講義「海洋開発工学」の内容と重複する部分が多くあるが、大学院レベルの講義としてさらに高度な内容も含んでいる。
履修にあたって専門的な知識は要求しないが、流体力学や剛体の運動力学の基礎的な内容については予習しておくと理解し易い。
This lecture covers topics that are similar to those discussed in the "OceanDevelopment Engineering" lecture off ered at the University of Tokyo's Department ofSystems Innovation, Faculty of Engineering. However, it delves deeper into thesubject matter and includes advanced concepts that are typically taught at thegraduate school level. While prior expertise is not a prerequisite for taking thiscourse, a basic understanding of fl uid dynamics and rigid body dynamics wouldfacilitate comprehension.
その他
＜備考＞
47230-38「浮体流体力学」の単位を取得済みの者が本科目を履修することはできない。
授業後は、配布資料・ノート等をもとに復習すること。
駒場IIキャンパスに所属し、駒場IIキャンパスから受講したい学生は、事前に寳谷（宝谷）に相談すること。
Students who have already received credits for 47230-38 "Floating Body Hydrodynamics" are not eligible to take this course.
After class, please review the distributed handouts and your notes.
Students affiliated with Komaba II Campus who wish to take this course from Komaba II Campus should contact Houtani in advance.
