・静電アクチュエーションとインタラクション
・機能計測による神経システムの理解と応用
・人の運動制御理論と支援システム
・生体医工学分野における複雑ダイナミクスの数理
・実環境ロボット
・人の行動適応メカニズムと神経基盤の理解
・神経集団の計測とシミュレーション
- Electrostatic Actuation and Interaction Systems
- Functional Measurements of the Nervous System for Understanding and Application
- Motor control theory and assistive device for human
- Complex Dynamical Systems in Biomedical Engineering
- Real World Robotics
- Understanding the Adaptive Mechanisms and Neural Basis of Human Behavior
- Measurement and simulation of neural populations