大学院
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最終更新日：2026年10月16日
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知能化モビリティ
本講義では，自動車とパーソナルモビリティを題材に，モビリティの知能化に関連する技術とその応用について学ぶ事を目的とする．知能化モビリティは様々な要素技術が統合されたシステムとして構築されるため，ある一つの要素技術を単純に深堀するだけではなく，システム全体の中でのバランスを考慮した上で要素技術の設計開発を行う事が重要となる．この様な観点から，まずは知能化モビリティのシステム構成を俯瞰し，その後に各要素技術について詳細に学び，そして実社会への応用例について学ぶ．
The objective of this lecture is to learn about technologies and their applications related to intelligent mobility, using automobiles and personal mobility as the subject matter. Since intelligent mobility is constructed as a system integrating various elemental technologies, it is important to design and develop elemental technologies in consideration of the balance in the whole system, rather than simply focusing on a single elemental technology in depth. From this perspective, the lecture will start with an overview of the system structure of intelligent mobility, followed by a detailed study of each elemental technology and examples of its application in the real world.
The objective of this lecture is to learn about technologies and their applications related to intelligent mobility, using automobiles and personal mobility as the subject matter. Since intelligent mobility is constructed as a system integrating various elemental technologies, it is important to design and develop elemental technologies in consideration of the balance in the whole system, rather than simply focusing on a single elemental technology in depth. From this perspective, the lecture will start with an overview of the system structure of intelligent mobility, followed by a detailed study of each elemental technology and examples of its application in the real world.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3722-168
GEN-ME6b43L3
知能化モビリティ
伊藤 太久磨
水曜2限
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講義使用言語
英語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学系研究科
授業計画
1．知能化モビリティ
1-1 知能化自動車の枠組み
1-2 運転支援技術及び自動運転技術の歴史
1-3 パーソナルモビリティ
2．知能化モビリティの要素技術
2-1 センサ及び走行環境認識技術
2-2 デジタル地図及び自己位置推定技術
2-3 通信関連技術及びダイナミックマップ
2-4 車両ダイナミクス及び制御技術
2-5 モビリティとヒューマンファクター
2-6 人間機械協調技術
3．実社会への応用
3-1 高速道路自動運転
3-2 ラスト1マイル自動運転
1. Intelligent mobility
1-1 Framework of Intelligent Mobility
1-2 History of Driver Assistance Systems and Autonomous Driving Technologies
1-3 Personal Mobility
2. Elemental Technologies for Intelligent Mobility
2-1 Sensor and Driving Environment Recognition Technologies
2-2 Digital Map and Localization Technologies
2-3 Communication Technologies and Dynamic Maps
2-4 Vehicle dynamics and Motion Control Technologies
2-5 Mobility and Human Factors
2-6 Human-machine Cooperative Technology
3. Real-world Applications
3-1 Highway Autonomous Driving
3-2 Last Mile Autonomous Driving
授業の方法
原則として講義は対面で実施する．
As a general rule, lectures will be held in person.
成績評価方法
出席およびレポートによって評価する．
Grade evaluation will be made by the attendance to the classes and the results of the reports.
履修上の注意
＜前提となる知識・項目＞
自動車工学，制御工学
Vehicle Dynamics，Control Enginnering
＜応用先・項目＞
知能化自動車や知能化パーソナルモビリティ
Intelligent automobiles and personal mobility
その他
＜前提となる知識・項目＞
自動車工学，制御工学
Vehicle Dynamics，Control Enginnering
＜応用先・項目＞
知能化自動車や知能化パーソナルモビリティ
Intelligent automobiles and personal mobility
