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最終更新日:2026年10月16日

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機械力学・制御演習

機械力学および制御工学の基礎知識を応用して設定した問題にアプローチする手法を学ぶとともに成果を和文論文に纏め上げるための技法について学習する。
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3722-056
GEN-ME6b02L3
機械力学・制御演習
山崎 由大
S1 S2
木曜3限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学系研究科
授業計画
【目的】 演習を通して、モード解析や制御系設計への理解を深めると共に論文作成技術のレベルアップを目指す。 【内容】 モード解析、制御系設計の2つのテーマのうち1つを選択し、機械学会論文集形式の論文作成を体験する。 【受講受入人数】6名程度 【注意】 受講希望者数多数の場合は、工学系研究科機械系大学院の機械力学・制御関連研究室所属の修士1年生を優先する。
授業の方法
受講生が課題テーマを設定し,それを解くとともに,論文形式でまとめる. 講義,課題解決,プレゼンを通して実施しる.
成績評価方法
最終的に提出された論文形式のレポートを中心に評価を行なう。
履修上の注意
可能な限り,課題テーマ案が事前にあることが望ましい.
その他
<前提となる知識・項目> 機械力学 システム工学 振動波動学 自動制御 <応用先・項目> 機械全般 ロボット 回転機械 メカトロ機器 自動車 車両 <備考> 進捗報告(予習)と前回指摘事項への対応(復習)を行う。