大学院
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最終更新日：2026年4月20日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
UTASにアクセスできない方は、担当教員または部局教務へお問い合わせ下さい。
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計算機構学
折紙の運動学と計算手法
Origami Kinematics and Computational Methods
「剛体折紙」を主な題材とし、立体形状の変形機構について、モデル化、解析、デザインの手法を学ぶ。これらの問題解決のため、ベクトルを用いた幾何拘束の表現、行列を用いた剛体変形の表現、微小変形モデル、球面の幾何学、図法幾何学、数値計算による機構解析などの数理手法を学ぶ。
授業全体後半はプロジェクト型として、形状や動きの観察から新たな現象を発見し、問いを立て協働を通してデザインを行う。
Using " rigid origami" as the main subject of study, participants will learn methods of modeling, analysis, and design of mechanisms of 3-D shape transformation. To solve these problems, participants learn mathematical methods such as representation of geometric constraints using vectors, representation of rigid body deformation using matrices, infinitesimal deformation models, geometry of spherical surfaces, descriptive geometry, and mechanism analysis by numerical calculation.
The second half of the course is project-based, where students discover new phenomena through observation of shapes and movements, formulate questions, and design through collaboration.
授業全体後半はプロジェクト型として、形状や動きの観察から新たな現象を発見し、問いを立て協働を通してデザインを行う。
Using " rigid origami" as the main subject of study, participants will learn methods of modeling, analysis, and design of mechanisms of 3-D shape transformation. To solve these problems, participants learn mathematical methods such as representation of geometric constraints using vectors, representation of rigid body deformation using matrices, infinitesimal deformation models, geometry of spherical surfaces, descriptive geometry, and mechanism analysis by numerical calculation.
The second half of the course is project-based, where students discover new phenomena through observation of shapes and movements, formulate questions, and design through collaboration.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3714-159
GEN-AR5p28L3
計算機構学
舘 知宏
月曜2限
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講義使用言語
日本語、英語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学系研究科
授業計画
1.折紙入門・様々な構造折紙パターン
2.剛体折紙モデル
3.単頂点の折紙
4.単頂点折紙の剛体折り可能性
5.四価頂点折紙
6.ベクトルを用いた解析
7.機構の解析・ソフトウェア
8.剛体折紙の行列表現
9.微少剛体折り
10.剛体折紙シミュレーション
11.設計課題1
12.設計課題2
13.設計課題3
1. Introduction to Origami and Various Structural Origami Patterns
2. Rigid Origami Models
3. Single vertex origami
4. Rigid foldability of single-vertex origami
5. Quadrivalent vertex origami
6. Vector-based analysis
7. Analysis of mechanism and software
8. Matrix representation of rigid origami
9. Infinitesimal Rigid Folding
10. Rigid Origami Simulation
11. Design Problem 1
12. Design Problem 2
13. Design Problem 3
授業の方法
講義、解析・設計の実践、発表を交えて授業を進める
Classes will include lectures, practical analysis and design, and presentations.
成績評価方法
レポート提出と発表を課し、その内容を評価する。
Students will be required to submit a report and make a presentation, the contents of which will be evaluated.
履修上の注意
基本的な線形代数の知識を要する。
講義は英語で行い、必要に応じて日本語で補足をする。
Requires knowledge of basic linear algebra.
The lecture will be delivered in English with a Japanese supplement
