計算機構学

1.折紙入門・様々な構造折紙パターン 2.剛体折紙モデル 3.単頂点の折紙 4.単頂点折紙の剛体折り可能性 5.四価頂点折紙 6.ベクトルを用いた解析 7.機構の解析・ソフトウェア 8.剛体折紙の行列表現 9.微少剛体折り 10.剛体折紙シミュレーション 11.設計課題1 12.設計課題2 13.設計課題3 1. Introduction to Origami and Various Structural Origami Patterns 2. Rigid Origami Models 3. Single vertex origami 4. Rigid foldability of single-vertex origami 5. Quadrivalent vertex origami 6. Vector-based analysis 7. Analysis of mechanism and software 8. Matrix representation of rigid origami 9. Infinitesimal Rigid Folding 10. Rigid Origami Simulation 11. Design Problem 1 12. Design Problem 2 13. Design Problem 3

講義、解析・設計の実践、発表を交えて授業を進める Classes will include lectures, practical analysis and design, and presentations.

レポート提出と発表を課し、その内容を評価する。 Students will be required to submit a report and make a presentation, the contents of which will be evaluated.

必要なテキストは随時配布・指定する Required textbooks will be distributed and specified as needed.

随時参考資料を紹介する。 Reference materials will be introduced as needed.

基礎を固める（分野別基礎）

前提となる知識と項目：基本的な線形代数の知識を要する。 講義は英語で行い、必要に応じて日本語で補足をする。 Requires knowledge of basic linear algebra. The lecture will be delivered in English with a Japanese supplement