大学院
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最終更新日：2026年10月16日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
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i-Constructionシステム学特論
i-Constructionシステム学特論
Special Lecture on i-Construction Systems for Infrastructure Projects
社会インフラの企画・調査段階から維持管理・運用段階までのプロセスにおいて，IT，IoT，空間情報処理技術，ロボット化技術等を活用することで生産性向上を図る「i-Construction」の取り組みが重要視されています．本講義では，i-Constructionを実現するための基礎学問から最先端研究開発事例について学び，i-Constructionのシステムを実践するためのi-Constructionシステム学を習得することを目的とします．
In the field of planning and research to maintenance and operation of social infrastructures, emphasis is being placed on "i-Construction" efforts, which aim to improve productivity by utilizing IT, IoT, spatial information processing technology, robotics technology, etc. In this course, students will learn about the fundamentals of i-Construction and cutting-edge research and development examples and aim to acquire i-Construction systems science to put the i-Construction system into practice.
In the field of planning and research to maintenance and operation of social infrastructures, emphasis is being placed on "i-Construction" efforts, which aim to improve productivity by utilizing IT, IoT, spatial information processing technology, robotics technology, etc. In this course, students will learn about the fundamentals of i-Construction and cutting-edge research and development examples and aim to acquire i-Construction systems science to put the i-Construction system into practice.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3713-124
GEN-CE5m37L3
i-Constructionシステム学特論
全 邦釘
水曜1限
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講義使用言語
日本語、英語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学系研究科
授業計画
(1) i-Constructionとは
(2) デジタルツイン
(3) 3次元計測・解析
(4) BIM/CIM
(5) システム開発
(6) AI序論・i-Constructionの将来像
(7) ロボティクスと建設機械の移動制御
(8) ロボティクスと建設機械の作業の自動化
(9) 建設機械による作業のための測量・計測・センシング
(10) 建設機械のためのセンシング技術II
(11) 建設機械の将来展望
(12) i-Constructionシステムの開発事例
(13) 現場見学またはi-Constructionデモ
(1) What is i-Construction?
(2) Digital twins
(3) 3D measurement/analysis
(4) BIM
(5) System development
(6) AI, and Future outlooks for i-Construction system
(7) Movement control for robots and construction machinery
(8) Automation for robots and construction machinery
(9) Surveying, measuring and sensing for work by construction machinery
(10) Sensing technology for construction machinery II
(11) Future outlook for construction machinery
(12) Example of i-Construction system development
(13) Site visit or Demos of i-Construction system
授業の方法
講義
Lecture
成績評価方法
レポートによる
Report
履修上の注意
毎回の授業内容に沿って参考書・参考資料等を用い事前に学習すること．
また，授業後は，ノート等をもとに復習すること．
その他
「3713-124」「3729-082」「47170-86」は同じ講義（i-Constructionシステム学特論）です．社会基盤学専攻の学生は「3713-124」に，精密工学専攻の学生は「3729-082」に，新領域創成科学研究科の学生は「47170-86」に，それ以外の学生は「3713-124」に履修登録をして下さい．
「3713-124」「3729-082」「47170-86」are the same lecture (Special Lecture on i-Construction Systems for Infrastructure Projects) ．Civil Engineering students should select「3713-124」, Precision Engineering students should select「3729-082」, students from the Graduate School of Frontier Sciences should select「47170-86」, and other students should select「3713-124」.
