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最終更新日:2026年10月16日

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初年次ゼミナール理科

実践サイバネティクス ー物理・人間と情報を繋いでみようー
サイバネティクスとは、人間をはじめとする生物・機械・情報の相互関係の理解や、人と機械とが一体となり機能する通信・制御システムを設計することをテーマとする学問です。人と独立して活動する自動制御ロボットやコンピュータと違って、人の行動や周囲の物理環境をコンピュータが理解し、それに合わせた介入や情報提示をすることで、その人の能力を拡張したり、全く新しい体験を促したりできます。

 この講義では、人と機械が相互作用し、機能するための計測・通信・制御システムの作り方を考え、学びます。講義の前半では、PCやマイクロコントローラを使用した入出力プログラムによって各種センサーやボタンモジュールなどの入力装置や映像、スピーカ、アクチュエータなどの出力装置を操作する方法を学びます。後半では、人の活動状態の計測に基づいた情報提示によって人の行動に介入したり、体験を拡張したりする実践的なシステムの設計・制作に取り組んでもらいます。最終的には、最新のサイバネティクスの動向を踏まえて、制作したシステムのプレゼンテーションやデモンストレーションを行ってもらい、作ったものの狙いや価値をわかりやすく伝える技術を磨くことも期待しています。
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31668
CAS-FC1520S1
初年次ゼミナール理科
稲見 昌彦
S1 S2
木曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
不可
開講所属
教養学部(前期課程)
授業計画
第3回 個別授業ガイダンス、グループワーク 第4回 システム開発チュートリアル (1) 第5回 システム開発チュートリアル (2) 第6回 システム開発チュートリアル (3) 第7回 システム開発チュートリアル (4) 第8回 実践システム立案・設計 第9回 実践システム制作・プログラミング (1) 第10回 実践システム制作・プログラミング (2) 第11回 実践システム制作・プログラミング (3) 第12回 実践システム仕上げ、プレゼン準備 第13回 プレゼン、デモ、授業総括
授業の方法
課題調査、グループ討論・発表、システム制作とプログラミング
成績評価方法
初年次ゼミナール理科の評価方法によって評価します。
履修上の注意
学生主体で授業を進めるため、特別な事情等で欠席せざるをえない場合は、事前に必ず教員 に連絡してください。