生物機械工学

農業機械に関わるエネルギーと内燃機関，およびトラクタ等の機械について学習する。農業機械は過酷な農作業労力を軽減した。初期段階の農業機械の発展は圃場内を移動できる原動機，すなわち小型エンジンの発展とともにあった。そこでエンジンをエネルギーの変換装置として，またトラクタをエネルギー伝達装置としてとらえ，そのメカニズムを学習する。さらに，田植機やコンバインなど各種農業機械と，機械の自動化，ロボット化を取りあげる。日本では基本となる水田稲作がほぼ完全に機械化され，畑作作業も機械化が進んでいる。近年は更なる省力化を目指した自動化，ロボット化が進められるとともに，環境保全型農業への期待が高まっている。本講義ではこれら農業機械の現状と将来展望を紹介する。