制御工学

　コンピュータの発達に伴って、多くの機械が自動化されるようになり、その集大成であるロボットも身近な存在になりつつある。また、一見人間が操作しているように見える自動車やトラクタ、コンバインなどにも電子制御装置が多用されており、人間の操作はコンピュータを介して調整された上でエンジン等に入力されている。本講義ではこのような自動制御の基礎理論である制御工学について、できるだけ平易に解説する。厳密さを追求して難解な理論に踏み込むことはせず、理解しやすいように基礎的な理論と実用技術の説明に重点を置く。また，演習問題により実際に計算を行う。