学部後期課程
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最終更新日：2026年10月16日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
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人類生体機構学
ヒトの人類学的な形態及び機能に関して，解剖学（骨学，筋学），生理学，力学に関して概説する．ヒトの形態と運動について，材料力学，運動学，動力学の観点から考えるために必要な解剖学，生理学，力学の知識の習得を目的とする．具体的には，骨格の力学的な適応から始め，運動の動力源のひとつである筋，筋の力を効率的に運動に変える骨格系，骨同士の運動を規定する関節，そして筋の働きをコントロールする神経系に関して，それらの構造と機能を学ぶ．さらに，ヒトの二足歩行運動を運動学的，動力学的に分析する手法について紹介し，ヒトが進化の過程で獲得してきた直立二足歩行運動と，それに適応して進化した身体筋骨格構造の特徴について学ぶ．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
0543044
FSC-BS4O50L1
人類生体機構学
荻原 直道
金曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
理学部
授業計画
開講日：4月10日(金) 2限
1) ヒトのかたちと骨格，骨の力学的適応，
2) 骨，関節，靱帯の形態と特性．
3) 筋のメカニクス．神経による筋のコントロール．
4) 上肢・下肢・体幹の機能解剖学．
5) 身体に作用する力とモーメント．
6) 筋骨格系のモデル化．
7) 歩行分析の基礎．二足歩行の運動学．
8) 二足歩行の力学．
9) 二足歩行時の筋活動と逆動力学
10) 二足歩行のエネルギー．
11) 二足歩行の順動力学シミュレーション．
12) ヒトとサルの筋骨格構造と二足歩行．
13) まとめ．筆記試験．
授業の方法
講義を主体とし，適宜，資料を配布する．
成績評価方法
毎回の小課題および最終回の筆記試験で評価する．
履修上の注意
授業前に、配布される資料に目を通し予習しておくこと。また授業後に学習内容の復習を行うこと。
