学部後期課程
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最終更新日：2024年4月22日
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システム制御１
本講義では機械システムを数理モデルとして統一的に取り扱う１つの方法について取り扱う．
具体的には古典制御論に基づき”線形”なシステムに対して，周波数領域・応答という考え方を導入して，システムの挙動がどのように表現されるのかを示す．
また数理モデルとして表現された機械システムを制御する際に，どのように”安定”に制御されるのかも論ずる．
具体的には古典制御論に基づき”線形”なシステムに対して，周波数領域・応答という考え方を導入して，システムの挙動がどのように表現されるのかを示す．
また数理モデルとして表現された機械システムを制御する際に，どのように”安定”に制御されるのかも論ずる．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX2601L1
FEN-MX2601L1
システム制御１
杉田 直彦
月曜4限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
0 Introduction 機械システムのモデリング
1 積分変換
1-1 フーリエ級数
1-2 フーリエ変換
1-3 ラプラス変換
1-4 ラプラス逆変換
2 線形系理論
2-1 伝達関数とブロック線図
2-2 一次系とその応答
2-3 二次系とその応答
2-4 周波数応答とボード線図
2-5 簡単な制御系
2-6 安定判別法
2-7 根軌跡
成績評価方法
筆記試験(各回・期末)による
教科書
吉川恒夫著, 古典制御論, コロナ社，2014.
履修上の注意
基礎を固める（分野別基礎）
その他
前提となる知識と項目：数学（微分，積分，線形代数）
物理（力学，振動）
応用先_分野と項目：自動制御，自動車，ロボット，工作機械，メカトロニクス，機械振動
