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最終更新日：2026年4月1日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
UTASにアクセスできない方は、担当教員または部局教務へお問い合わせ下さい。
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学術フロンティア講義 (サイバネティクス入門ー物理・人・社会を繋げる情報科学の先端ー)
サイバネティクスとは、生物を含む自然系、機械を含む人工物、さらにはこれらを含む社会について、その基本構造を統一的に捉えることを指向した科学技術の概念である。生物が環境中の情報を計測し、処理し、自ら行動として環境に働きかける一連の流れを、信号処理、通信、さらにフィードバック制御に関わる数学で捉える。その上で、この原理を人工物に応用することで、自ら考え、判断・学習し、行動できる知的な機械を実現する方法論へ展開する。数学者ウィーナーによって1947年に創始されたこの学問体系は、生物、機械、社会を含むあらゆる物理的現象に関わる基本構造の抽出と、機能の設計・解析・制御などの方法論として今でも発展し続けており、脳工学、生体工学、バーチャルリアリティ、システム科学、人工知能（AI)などの現代的工学技術の礎のひとつとなっている。
この授業は、最先端の工学技術に関する講義と研究室の見学を通して、サイバネティクスの基本概念を理解してもらうことにある。様々な事象に対して、数学・物理学・情報学を駆使した現象の解析やモデル化を通し、新しい原理や方法論あるいは機構やシステムを創り出し、様々な分野での応用を可能にする工学の考え方や実際の最先端の研究に関し、工学部計数工学科システム情報工学コースの教員がオムニバス形式で紹介する。ブレインマシンインタフェース、バーチャルリアリティ、ロボティクス、音声・画像信号処理、生体医用工学といった最先端かつ広範な話題に触れることができ、しかも、それらが計測・解析・制御というサイバネティクスの共通の原理で語られることに驚きを覚えるであろう。人間の能力をいかにして機械などの人工物が獲得できるかを知る上でも、数学・物理学・情報学の基礎がどのように実践され役立つかを学ぶ上でも、人間とAIを含む機械が共生する将来像を考える上でも、この科目は充実した学識に触れる良い機会を提供できる。また、実際の研究現場を見学することにより、講義内容がどのような環境で着想され、育てられ、発展しているのかを見ることもできる。
具体的には以下に挙げるような、認識、行動、物理、情報、総合の５分野にわたるテーマに関する講義と研究室見学を行う。具体的な講義の内容の詳細と日程およびレポートの提出要領二関しては、掲示および初回の講義で案内する。
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※このゼミは4月6日（月）6限（18：45～）Zoomで行われる工学部合同説明会への参加を予定しています。
ZoomのURLは後日UTAS掲示板のお知らせにて周知いたします。
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31479
CAS-TC1100L1
学術フロンティア講義 (サイバネティクス入門ー物理・人・社会を繋げる情報科学の先端ー)
石井 秀明
火曜2限
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学術フロンティア講義 (数理科学の研究フロンティア：宇宙、物質、生命、情報)
本講義では，宇宙の起源，物質の起源，生命の進化，情報と人工知能などの現代科学のフロンティアを，最前線の若手研究者が数理科学という切り口で俯瞰する．授業担当教員がモデレータとなり，理化学研究所などの若手研究者をゲストに招き，以下の話題を議論する．ゲスト氏名と話題は，今野北斗「現在の幾何学」，青木俊太朗「宇宙論入門 ― 初期宇宙と素粒子の視点から」，シュパイデル玲雄「数理遺伝学入門」，土居孝寛「コンピュータでのぞくクォークの世界」，角田峻太郎「物性における対称性とトポロジー」，Andreas Dechant「Statistical Mechanics: From Micro to Macro, from Equilibrium to Nonequilibrium （統計力学： ミクロからマクロへ，平衡から非平衡へ）」, 菊池勇太「量子コンピュータでできること」である．
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31550
CAS-TC1100L1
学術フロンティア講義 (数理科学の研究フロンティア：宇宙、物質、生命、情報)
河東 泰之
水曜5限
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学術フロンティア講義 (西洋史学へのいざない)
高等学校などでは外国の歴史は、「世界史」として教えられています。しかし東大をはじめとする多くの大学では、外国史は「西洋史学」や「東洋史学」の形で学ぶ／研究することになっています。もちろん、こうした枠は絶対的なものではなく、西洋と（日本を含めた）東洋との関係も研究のテーマとなり得ます。近年の「グローバル・ヒストリー」の隆盛は、そうした地域横断型の歴史研究の一例です。
その一方、私たちの生きてきた世界において、ヨーロッパは単なる一地域にとどまらぬ個性をもち、他の地域に対して、良きにつけ悪しきにつけ大きな影響を与えてきました。この授業では、そうしたヨーロッパの歴史について考えるための手がかりを皆さんに提供することを目標としています。
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31521
CAS-TC1100L1
学術フロンティア講義 (西洋史学へのいざない)
長井 伸仁
月曜2限
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学術フロンティア講義 (海研究のフロンティアＩ)
本講義は、東京大学海洋アライアンスを構成する教員による，駒場キャンパス，本郷キャンパス，柏キャンパスの実験施設の見学と講義を通して，海洋研究の最先端に触れることが目的である．例えば，海中ロボットの実験施設，船体運動を計測する大水槽，海洋生物などを研究する施設，洋上風車の研究をする施設，海洋の流れのメカニズムを解明する実験装置などを見学することができます．
講義に関する追加情報は、以下に記載されます。
https://www.oa.u-tokyo.ac.jp/*****
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※このゼミは4月6日（月）6限（18：45～）Zoomで行われる工学部合同説明会への参加を予定しています。
ZoomのURLは後日UTAS掲示板のお知らせにて周知いたします。
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31493
CAS-TC1100L1
学術フロンティア講義 (海研究のフロンティアＩ)
早稲田 卓爾
集中
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学術フロンティア講義 (化学工学と社会)
化学工学は，物質・熱・運動量の輸送や物質の反応を定量的に記述することができる方法論の学問であり，あらゆるものづくりにおいて重要な基礎工学の一つである．従来は，石油工業における反応器・分離器等の最適な設計と運転条件の設定およびプラント全体の最適化が目的であった．近年ではプラント＝システムの最適設計という側面がさらに発展し，その目的指向型・俯瞰的アプローチが，エネルギー・環境・医療等の今後の社会の持続可能性確保のキーとなる分野においても新たな発展が見られている．これが「現代における化学工学＝化学システム工学」である．本講義では，化学システム工学科の教員がファシリテータを務め，本学科を卒業し社会で活躍しているOB・OGを外部講師として招き，化学工学や化学システムの方法論や考え方が，実社会でどのように役に立っているか，について講義を行い，学生の方々のキャリアー検討に役立つことを目標としている．
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※このゼミは4月6日（月）6限（18：45～）Zoomで行われる工学部合同説明会への参加を予定しています。
ZoomのURLは後日UTAS掲示板のお知らせにて周知いたします。
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31490
CAS-TC1100L1
学術フロンティア講義 (化学工学と社会)
酒井 康行
月曜5限
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学術フロンティア講義 (「現代の数学 ー その源泉とフロンティア ー」)
高等学校で学んだ数学、大学の前期課程で学ぶ数学が、どのように現代の数学につながっているか、現代の数学の研究の源泉はどこにあり、どのようなことがわかっていて、何を求めて研究が行われているかということを、最前線で活躍する数学者がいくつかのトピックについて数回ずつ解説する。
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31555
CAS-TC1100L1
学術フロンティア講義 (「現代の数学 ー その源泉とフロンティア ー」)
權業 善範
木曜5限
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学術フロンティア講義 (模擬人工衛星開発を体験しようA)
【注意】この授業は開講日程の都合上、成績が所定の確認日より後に公開される見込みが高いので留意すること。特に2年生は本科目の成績が進学選択が可能となる条件に含まれない見込が高いので、履修にあたっては十分に注意すること。
本講義では、 本講義では、学生主体で模擬宇宙機（模擬人工衛星、ローバーなど）を開発し、ものづくり能力、システム統合能力、プロジェクトマネジメント能力を身につけることを目標とする。
具体的には、国内外で開催される模擬宇宙機関連コンペティション（能代宇宙イベント、ARLISSなど）の参加を目指し、学生オリジナルの模擬宇宙機（模擬人工衛星、ローバーなど）を開発する。学生を2, 3チームに分け、チームそれぞれでどのようなミッションを行う模擬宇宙機を開発するかというアイデア出しから、実際の設計・製造、試験、コンペティションの参加まで全てを体験することで、短期間で衛星プロジェクトの一連の流れを体験する。
本講義は1年SセメスターのAから2年AセメスターのDまでで構成される。Aから継続的に参加することで、より効果的に知識・経験を得ることができるが、途中からの参加や途中までの参加も可能である。
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※このゼミは4月6日（月）6限（18：45～）Zoomで行われる工学部合同説明会への参加を予定しています。
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31473
CAS-TC1100L1
学術フロンティア講義 (模擬人工衛星開発を体験しようA)
五十里 哲
集中
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学術フロンティア講義 (模擬人工衛星開発を体験しようC)
【注意】この授業は開講日程の都合上、成績が所定の確認日より後に公開される見込みが高いので留意すること。特に2年生は本科目の成績が進学選択が可能となる条件に含まれない見込が高いので、履修にあたっては十分に注意すること。
本講義では、 本講義では、学生主体で模擬宇宙機（模擬人工衛星、ローバーなど）を開発し、ものづくり能力、システム統合能力、プロジェクトマネジメント能力を身につけることを目標とする。
具体的には、国内外で開催される模擬宇宙機関連コンペティション（能代宇宙イベント、ARLISSなど）の参加を目指し、学生オリジナルの模擬宇宙機（模擬人工衛星、ローバーなど）を開発する。学生を2, 3チームに分け、チームそれぞれでどのようなミッションを行う模擬宇宙機を開発するかというアイデア出しから、実際の設計・製造、試験、コンペティションの参加まで全てを体験することで、短期間で衛星プロジェクトの一連の流れを体験する。
本講義は1年SセメスターのAから2年AセメスターのDまでで構成される。Aから継続的に参加することで、より効果的に知識・経験を得ることができるが、途中からの参加や途中までの参加も可能である。
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※このゼミは4月6日（月）6限（18：45～）Zoomで行われる工学部合同説明会への参加を予定しています。
ZoomのURLは後日UTAS掲示板のお知らせにて周知いたします。
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31474
CAS-TC1100L1
学術フロンティア講義 (模擬人工衛星開発を体験しようC)
五十里 哲
集中
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学術フロンティア講義 (数理工学のすすめ)
数理工学とは，工学的問題解決のための数理的手法を（必要とあれば新しい概念や原理も）創り出す学問のことです．(http://www.keisu.t.u-tokyo.ac.jp/***** も参照してください．) 本講義では，数理工学において，どのようにして，新しい原理や数理的手法が開発され，発展していったか（発展しつつあるか）について，実例を交えて解説します．とくに，以下の7つの話題を扱います．
[数理工学のすすめガイダンス ＋ 簡潔データ構造]
ビッグデータを圧縮したまま処理するデータ構造について説明する．
[公開鍵暗号の安全性証明]
公開鍵暗号の安全性モデルを定義し，代表的な公開鍵暗号方式であるElGamal暗号の安全性を議論します．
[数値解析入門]
科学・工学で現れる多くの数学的問題は，計算機の助けなしには解けません．「数値解析」は，そのために計算機で数学の問題をどう解くかを考える学問です．この「数値解析」の初歩を学びます．
[統計的推測の数理]
統計学ではさまざまな数理が現れます．いくつかの例について説明します．
[線形システムの可制御性とその定量評価]
線形システムの可制御性の概念はネットワーク科学と結びつき現在でも盛んに研究されています．本講義では可制御性の定義とその大きさを定量的に評価する方法を紹介し，現代的な話題にも触れたいと思います．
[機械学習の数理]
大量のデータから知識を抽出するための機械学習の数理を説明します．
[社会選択理論入門]
公平にケーキを分けるにはどのようにすれば良いでしょうか？社会選択理論とは、異なる好みを持つ人々に対して、適切に好みを集約する方法を数理的に解析する理論です。本講義では、社会選択理論の基礎と応用について解説します。
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※このゼミは4月6日（月）6限（18：45～）Zoomで行われる工学部合同説明会への参加を予定しています。
ZoomのURLは後日UTAS掲示板のお知らせにて周知いたします。
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31478
CAS-TC1100L1
学術フロンティア講義 (数理工学のすすめ)
松尾 宇泰
木曜5限
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学術フロンティア講義 (UTチャレンジャーズ・ギルドC)
ITの普及と発展により、我々の身の回りには新しい製品やサービスが登場し、時として生活スタイルを大きく変えたり、ビジネスの枠組み自体に大きな影響を与えたりすることがある。購買者や利用者として製品やサービスが提供するメリットを享受することはたやすいが、逆に購買者や利用者を興奮させたり、目を見開かせたりする製品やサービスを創造することは容易ではない。では、購買者や利用者を「これはすごい！」、「これは便利だ」、「これは心地よい」、「これは楽しい」と言わせるモノやサービスを創ってみようではないかというのが本講義の狙いである。
まずは、「作ってみた」「やってみた」というレベルから開始して、最終的には製品やサービスが果たす「社会的なゴール」を意識したレベルのモノづくりに取り組んで欲しいと考えている。従って、講義に参加するにあたっては何にチャレンジしたいのか、具体的な目標を持って臨んでもらいたい。個々の学生諸君の目標に基づき、専門家による指導を受けたり、製造現場を見学に出向いたりしたいと考えている。また、構築したモノやサービスは、完成後、想定される利用者に試用してもらい、利用者の評価を受ける予定である。さらに、本ゼミでは起業を支援した実績があり、起業にチャレンジしたい学生諸君の参加を大いに歓迎する。
※受講人数：10名
※開講場所：授業実施場所欄を参照
受講を希望する学生は、永綱までメールで申し込みこむこと。（希望者多数の場合には抽選）
ガイダンス/ Guidance：
合同ガイダンスが設定される場合（別途周知される予定）にはこれに参加する。
※個別ガイダンスは第一回講義の4月7日18：45からオンラインで行う。
ZoomのリンクはUTOLを参照のこと
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※このゼミは4月6日（月）6限（18：45～）Zoomで行われる工学部合同説明会への参加を予定しています。
ZoomのURLは後日UTAS掲示板のお知らせにて周知いたします。
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
31496
CAS-TC1100L1
学術フロンティア講義 (UTチャレンジャーズ・ギルドC)
廣瀬 明
火曜6限
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