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最終更新日:2024年3月15日

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ロボティクス

Robotics: A graduate course on advanced topics of robotics.
機械系2学科の3、4年生向け講義「ロボティクスI, II」ではロボットの運動学、動力学の基礎的内容を学ぶのに対し、本講義の前半ではそれらの背景にある、より発展的な数理やヒューマノイドロボティクスへの拡張を学ぶ。本講義の後半では、応用例としてフィールドロボティクス等に焦点を当て、最新の研究例を紹介する。
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時間割/共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
4850-1007
GIF-MX6b02L3
ロボティクス
山本 江
S1 S2
火曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
開講所属
情報理工学系研究科
授業計画
第一回の講義において説明する。
授業の方法
講義形式
成績評価方法
レポート
教科書
教科書は特に設けない。講義中に適宜資料を配布する。
参考書
Bruno Siciliano and Lorenzo Sciavicco, "Robotics: Modelling, Planning and Control (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)," Springer 有本卓,『ロボットの力学と制御』朝倉書店 内山勝, 中村仁彦,『ロボットモーション』岩波書店 Roy Featherstone, "Rigid Body Dynamics Algorithms," Springer
履修上の注意
This year, the lecture is provided in Japanese. 本講義は、本年は日本語で開講する。