大学院
過去（2021年度）の授業の情報です
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最終更新日：2024年4月1日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
UTASにアクセスできない方は、担当教員または部局教務へお問い合わせ下さい。
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制御・システム論
Some Basics and Real Applications of Control Theory.
You can enjoy the lectures given in English using beautiful slides and movies, if you have little background of control theory.
英語での講義です。とても面白いですよ。評価はレポートです。
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英語での講義です。とても面白いですよ。評価はレポートです。
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
3747-018
GEN-EE5601L3
制御・システム論
橋本 樹明
金曜4限
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講義使用言語
英語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学系研究科
授業計画
Fujimoto: 1) Syllabus , 2) General explanation on the lecture , 3) fundamental knowledge on control
Fujimoto: Basic Theory and Application of Multirate Sampling Control
Koseki: Classical feedback controller design by Ziegler-Nichols
Sakai: Spacecraft control (1): Estimation 1, Kalman filter 1
Sakai: Spacecraft control (2): Estimation 2, Kalman filter 2
Hashimoto: Spacecraft control (3): Control system overview
Hashimoto: Spacecraft control (4) : Lessons learned from real operation
+ Special invited lectures
授業の方法
2021年度は4月9日（金）より開講（予定）．Zoomでの講義となる．
This lecture starts from April 9th, 2021, by Zoom.
成績評価方法
Semester report
履修上の注意
指示しない
その他
前提となる知識と項目：Fundamental linear algebra, differential equations, mechanical and electrical dynamics, and Laplace transform
応用先_分野と項目：Comprehensive technical fields concerning dynamics and active controls.
