全学自由研究ゼミナール　(ロボティック医療システム)

【注意】この授業は、開講日程の都合上、成績が所定の確認日より後に公開されることがあるので留意してください。

　手術ロボットによって，（１）臓器や骨格の裏側や内部などの医師が通常では見ることができない部位を見ることができるようになる．また，（２）医師が通常手では困難な狭い領域や臓器の裏側の手術，微細な手術，高精度な手術が可能となる．さらに，（３）遠隔地での診断や手術も可能となる．
　本ゼミナールでは，当該研究室で開発されている世界最先端の深部脳神経外科超微細手術支援システム，眼科手術支援システム，最小侵襲人工膝関節置換術支援システム，遠隔低侵襲手術支援システム，集束超音波を用いた非侵襲結石破壊システムなどを実際に操作する．次に，ものづくり技術・知識，コンピュータ・ネットワークなどの情報学の知識，医学的知識を駆使して実現する手術ロボットはどのようにして構築されるのか，その入門を学ぶ．

第１回（駒場）：ガイダンスと概略説明
第２回（本郷：土曜，あるいは，日曜）：手術ロボットの実体験（その１）
第３回（本郷：土曜，あるいは，日曜）：手術ロボットの実体験（その２），手術ロボットをどのようにして構築するかの基礎の解説

※受講人数：20名に制限する。

※このゼミは4月5日(金)6限（18：45～）に駒場キャンパス7号館743教室にて行われる工学部合同説明会への参加を予定しています。