ロボットインテリジェンス

1. 知能とは何か：人間とロボットの知能，生物進化と知能 2. 感覚運動結合としての行動：反射，並列結合，感覚運動写像，ニューラルネット(MLP, CNN)，SGD/BP学習，動作教示． 3. 行動の重ね合わせ：重ね合わせ，人工ポテンシャル法 4. 行動パタンの表現と制御：状態遷移モデル・オートマトン，行動手順，CPG． 5. ロボットの認識機能：視覚，聴覚，触覚．生体規範型知覚． 6. 行動制御アーキテクチャ：鍵刺激と解発，並列行動モジュール，実時間並列実行，ロボットシステム構成 7. 行動の組織化と状態記憶：行動競合，デッドロック回避，時間的・空間的状態記憶． 8. 状態空間の探索と行動計画：経路計画，C-space, 状態空間，探索アルゴリズム 9. 知識の表現，推論，学習：グラフ表現，フレーム，一階述語論理，照合，推論規則，エキスパートシステム，フレーム問題，記号接地問題 10. 行動手順学習と進化計算：強化学習の基礎，深層強化学習，進化アルゴリズム 11. 模倣・協調・コミュニケーション．

出席, レポート，試験による．

浅田稔,國吉康夫：ロボットインテリジェンス，岩波講座ロボット学４，岩波書店，2006．

S. Russel & P. Norvig: エージェントアプローチ人工知能、共立出版，R. Pfeifer,「知の創成」, 共立出版

基礎を固める（分野別基礎）

前提となる知識と項目：教養課程の数学，物理学，生物学，情報科学 応用先_分野と項目：知能機械情報学，（大学院）先端人工知能論