学部後期課程
過去（2018年度）の授業の情報です
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最終更新日：2024年4月1日
授業計画や教室は変更となる可能性があるため、必ずUTASで最新の情報を確認して下さい。
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システム制御２
制御対象を状態方程式として表現する現代制御理論を中心に，状態量の推定・安定化および安定性解析について講義する．
This is a lecture on modern control theory based on state equations, state estimation, and analysis of system stability.
This is a lecture on modern control theory based on state equations, state estimation, and analysis of system stability.
時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX3603L1
FEN-MX3603L1
システム制御２
山本 江
木曜1限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
・状態方程式
・可制御性・可観測性
・オブザーバとフィルタ
・状態フィードバック
・最適制御
・安定性
・state equation
・controllability / observability
・state feedback control
・optimization control
・analysis of system stability
成績評価方法
出席，レポート，期末試験
履修上の注意
視野を広げる
その他
前提となる知識と項目：ラプラス変換，ボード線図，周波数応答
Laplace Transformation
Bode diagram
frequency response
応用先_分野と項目：ロボットの制御，振動システムの制御など機械システムの制御系設計
Application to robot control, analysis of oscillating systems
