学部後期課程
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最終更新日：2024年4月22日

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機構学

空間の剛体の運動を、数学的に記述する方法を学ぶ。
時々刻々の回転中心の意味を理解し、相対運動を正確に把握することによって、
物理的な運動をともなう機構要素を理論的に取り扱う。
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時間割／共通科目コード
コース名
教員
学期
時限
FEN-MX2b04L1
FEN-MX2b04L1
機構学
下山　勲
A1 A2
木曜2限
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講義使用言語
日本語
単位
2
実務経験のある教員による授業科目
NO
他学部履修
可
開講所属
工学部
授業計画
１）機構の自由度 平面運動、４節リンク機構、適合条件 ２）剛体の平面運動学 剛体の複素表示、特異点、速度３角形の相似則、加速度３角形の相似則、相対速度の直交性、瞬間中心、速度分値、剛体の相対運動、剛体運動の転がり接触としての表現、セントロード、共線定理 ３）４節機構の速度・加速度解析 ４）カム ５）剛体の空間運動学 空間運動、オイラー角、 コリオリの加速度、回転運動、地球の運動、加速度座標系 ６）歯車 等角速度比伝動、標準歯車、インボリュート、モジュール、ピッチ、アンダーカット、転位、差動歯車 ７）速度、加速度、角速度、角加速度のベクトル表現回転、座標変換、加速度座標系
成績評価方法
出席および試験
履修上の注意
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